ABB IRB 7600 340/2.80 M2004
7600 належить до найважчої лінійки важких промислових роботів ABB. Цей блок був побудований у 2010 році.
IRB 7600 ідеально підходить для вагомих програм, незалежно від галузі. Типовими зонами можуть бути обробка важких світильників, повороти кузовів автомобілів, підйомні двигуни, поводження з важкими деталями у ливарних виробництвах або куваннях, завантаження та вивантаження машинних клітин, альтернативно обробка великих та важких шарів піддонів.
Цей робот поставляється з контролером IRC5 M2004 (п'яте покоління системи управління ABB), який має:
FlexPendant
FlexPendant характеризується своїм чистим кольоровим сенсорним екраном та 3D-джойстиком для інтуїтивної взаємодії. Потужна спеціалізована підтримка додатків дозволяє завантажувати
Мова програмування RAPID
Програмування RAPID забезпечує ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. Це справді необмежена мова з підтримкою структурованих програм, мова магазину
і розширені функції. Він також включає потужну підтримку багатьох технологічних додатків.
Зв'язок
IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.
Контроль руху
IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.
Загальні характеристики
- Максимальне навантаження на робота: 340 кг
- Кількість осей: 6
- Максимальний радіус дії: 2800 мм
- Повторюваність: 0,3 мм
- Контролер: IRC5 M2004
Швидкість руху робота (градуси за секунду)
- Вісь 1: 75°/с
- Вісь 2: 50°/с
- Вісь 3: 55°/с
- Вісь 4: 100°/с
- Вісь 5: 100°/с
- Вісь 6: 160°/с
Діапазон руху робота
- Вісь 1: ±180°
- Вісь 2 від +85° до -60°
- Вісь 3 ±60° до -180°
- Вісь 4 ±300°
- Вісь 5 ±100°
- Вісь 6 ±300°
Області застосування
Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Плазмове різання , Advanced Manufacturing
Зображення
Відео
Діаграми