ABB IRB 7600 340/2.80 M2004

7600 належить до найважчої лінійки важких промислових роботів ABB. Цей блок був побудований у 2010 році.

IRB 7600 ідеально підходить для вагомих програм, незалежно від галузі. Типовими зонами можуть бути обробка важких світильників, повороти кузовів автомобілів, підйомні двигуни, поводження з важкими деталями у ливарних виробництвах або куваннях, завантаження та вивантаження машинних клітин, альтернативно обробка великих та важких шарів піддонів.

Цей робот поставляється з контролером IRC5 M2004 (п'яте покоління системи управління ABB), який має:

FlexPendant

FlexPendant характеризується своїм чистим кольоровим сенсорним екраном та 3D-джойстиком для інтуїтивної взаємодії. Потужна спеціалізована підтримка додатків дозволяє завантажувати

Мова програмування RAPID

Програмування RAPID забезпечує ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. Це справді необмежена мова з підтримкою структурованих програм, мова магазину

і розширені функції. Він також включає потужну підтримку багатьох технологічних додатків.

Зв'язок

IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.

Контроль руху

IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.

Загальні характеристики

  • Максимальне навантаження на робота: 340 кг
  • Кількість осей: 6
  • Максимальний радіус дії: 2800 мм
  • Повторюваність: 0,3 мм
  • Контролер: IRC5 M2004

Швидкість руху робота (градуси за секунду)

  • Вісь 1: 75°/с
  • Вісь 2: 50°/с
  • Вісь 3: 55°/с
  • Вісь 4: 100°/с
  • Вісь 5: 100°/с
  • Вісь 6: 160°/с

Діапазон руху робота

  • Вісь 1: ±180°
  • Вісь 2 від +85° до -60°
  • Вісь 3 ±60° до -180°
  • Вісь 4 ±300°
  • Вісь 5 ±100°
  • Вісь 6 ±300°

Області застосування

Дугове зварювання , Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Плазмове різання , Advanced Manufacturing

Зображення

Відео

Діаграми