ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

7600 належить до найважчої лінійки важких промислових роботів ABB. Цей блок був побудований у 2010 році.

IRB 7600 ідеально підходить для вагомих програм, незалежно від галузі. Типовими зонами можуть бути обробка важких світильників, повороти кузовів автомобілів, підйомні двигуни, поводження з важкими деталями у ливарних виробництвах або куваннях, завантаження та вивантаження машинних клітин, альтернативно обробка великих та важких шарів піддонів.

Цей робот поставляється з контролером IRC5 M2004 (п'яте покоління системи управління ABB), який має:

FlexPendant

FlexPendant характеризується своїм чистим кольоровим сенсорним екраном та 3D-джойстиком для інтуїтивної взаємодії. Потужна спеціалізована підтримка додатків дозволяє завантажувати

Мова програмування RAPID

Програмування RAPID забезпечує ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. Це справді необмежена мова з підтримкою структурованих програм, мова магазину

і розширені функції. Він також включає потужну підтримку багатьох технологічних додатків.

Зв'язок

IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.

Контроль руху

IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.

Загальні характеристики

  • Максимальне навантаження робота: 325 кг
  • Кількість осі: 6
  • Максимальний обсяг: 3100 мм
  • Повторюваність: 0,3 мм
  • Контролер: IRC5 M2004

Швидкість руху робота (градуси в секунду)

  • Вісь 1: 75 ° / с
  • Вісь 2: 50 ° / с
  • Вісь 3: 55 ° / с
  • Вісь 4: 100 ° / с
  • Вісь 5: 100 ° / с
  • Вісь 6: 160 ° / с

Діапазон руху робота

  • Вісь 1: ± 180 °
  • Вісь 2 + 85 ° до -60 °
  • Вісь 3 ± 60 ° до -180 °
  • Вісь 4 ± 300 °
  • Вісь 5 ± 100 °
  • Вісь 6 ± 300 °

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Збірка деталей

Зображення

Відео

Діаграми