ABB IRB 140 M2004
Цей невеликий унікальний робот є компактною і потужною 6-осьовою машиною з унікальним поєднанням швидкого прискорення, великої робочої зони і високого корисного навантаження. Це ідеальний вибір для завдань, які вимагають короткого часу циклу та точності, таких як складання деталей та завантаження та розвантаження легких деталей.
Надійність - високий час виробництва
Швидкий - короткий час циклу
Найшвидший робот свого класу. Використовуючи IRB 140T, час циклу значно скорочується завдяки високій швидкості доступу та прискорення у поєднанні з унікальним керуванням рухом ABB; QuickMove.
Точна - якість деталей
Видатна повторюваність позиції (± 0,03 мм) і дуже висока точність траєкторії.
Сильні - максимальне використання
Поєднання корисного навантаження до 5 кг і довжиною 810 мм робить цього робота кращим у своєму класі.
Універсальна - гнучка інтеграція та виробництво
Стандарт IRB 140 може бути підлоговим або настінним, встановленим під будь-яким кутом або підвішеним, що дозволяє підвищити гнучкість в організації компонування виробничої лінії. Унікально розширений радіус робочої зони за рахунок механізму вигину верхнього важеля, повороту осі 1 на 360 градусів і гнучкого монтажу.
Цей робот поставляється з контролером IRC5 M2004 (п'яте покоління системи управління ABB), який має:
FlexPendant
FlexPendant характеризується чистим, кольоровим сенсорним екраном і 3D-джойстиком для інтуїтивної взаємодії. Потужна індивідуальна підтримка додатків дозволяє завантажувати
Мова програмування RAPID
Програмування RAPID забезпечує ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. Це дійсно необмежена мова з підтримкою структурованих програм, мовою магазину
та додаткові функції. Вона також включає потужну підтримку для багатьох технологічних додатків.
Спілкування
IRC5 підтримує сучасні польові автобуси для вводу / виводу і є хорошим вузлом у будь-якій мережі заводу. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до дисків і обмін повідомленнями з сокетами є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
Керування рухом
IRC5 підтримує сучасні польові автобуси для вводу / виводу і є хорошим вузлом у будь-якій мережі заводу. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до дисків і обмін повідомленнями з сокетами є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
Загальні технічні умови
- Максимальне навантаження робота: 5 кг
- Кількість осей: 6
- Максимальний розмах: 810 мм
- Повторюваність: 0,03 мм
- Контролер: IRC5 M2004
Швидкість руху робота
- Вісь 1: 200º / с
- Вісь 2: 200º / с
- Вісь 3: 260º / с
- Вісь 4: 360º / с
- Вісь 5: 360º / с
- Вісь 6: 450º / с
Діапазон руху робота
- Вісь 1: ± 360 °
- Вісь 2 ± 200 °
- Вісь 3 ± 280 °
- Вісь 4 ± 400 °
- Вісь 5 ± 240 °
- Вісь 6 ± 800 °
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання
Зображення
Відео
Діаграми