ABB IRB 140 M2004

Цей невеликий унікальний робот є компактною і потужною 6-осьовою машиною з унікальним поєднанням швидкого прискорення, великої робочої зони і високого корисного навантаження. Це ідеальний вибір для завдань, які вимагають короткого часу циклу та точності, таких як складання деталей та завантаження та розвантаження легких деталей.


Надійність - високий час виробництва

Швидкий - короткий час циклу

Найшвидший робот свого класу. Використовуючи IRB 140T, час циклу значно скорочується завдяки високій швидкості доступу та прискорення у поєднанні з унікальним керуванням рухом ABB; QuickMove.

Точна - якість деталей

Видатна повторюваність позиції (± 0,03 мм) і дуже висока точність траєкторії.

Сильні - максимальне використання

Поєднання корисного навантаження до 5 кг і довжиною 810 мм робить цього робота кращим у своєму класі.

Універсальна - гнучка інтеграція та виробництво

Стандарт IRB 140 може бути підлоговим або настінним, встановленим під будь-яким кутом або підвішеним, що дозволяє підвищити гнучкість в організації компонування виробничої лінії. Унікально розширений радіус робочої зони за рахунок механізму вигину верхнього важеля, повороту осі 1 на 360 градусів і гнучкого монтажу.

Цей робот поставляється з контролером IRC5 M2004 (п'яте покоління системи управління ABB), який має:

FlexPendant

FlexPendant характеризується чистим, кольоровим сенсорним екраном і 3D-джойстиком для інтуїтивної взаємодії. Потужна індивідуальна підтримка додатків дозволяє завантажувати

Мова програмування RAPID

Програмування RAPID забезпечує ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. Це дійсно необмежена мова з підтримкою структурованих програм, мовою магазину

та додаткові функції. Вона також включає потужну підтримку для багатьох технологічних додатків.

Спілкування

IRC5 підтримує сучасні польові автобуси для вводу / виводу і є хорошим вузлом у будь-якій мережі заводу. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до дисків і обмін повідомленнями з сокетами є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.

Керування рухом

IRC5 підтримує сучасні польові автобуси для вводу / виводу і є хорошим вузлом у будь-якій мережі заводу. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до дисків і обмін повідомленнями з сокетами є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.

Загальні технічні умови

  • Максимальне навантаження робота: 5 кг
  • Кількість осей: 6
  • Максимальний розмах: 810 мм
  • Повторюваність: 0,03 мм
  • Контролер: IRC5 M2004

Швидкість руху робота

  • Вісь 1: 200º / с
  • Вісь 2: 200º / с
  • Вісь 3: 260º / с
  • Вісь 4: 360º / с
  • Вісь 5: 360º / с
  • Вісь 6: 450º / с

Діапазон руху робота

  • Вісь 1: ± 360 °
  • Вісь 2 ± 200 °
  • Вісь 3 ± 280 °
  • Вісь 4 ± 400 °
  • Вісь 5 ± 240 °
  • Вісь 6 ± 800 °

Області застосування

Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання

Зображення

Відео

Діаграми