ABB IRB6640 3.2-130

6-осьовий промисловий робот з максимальною потужністю та опором. IRB 6640 3.2-130 має діапазон 3200 мм і корисну навантаження до 130 кг. У ньому лялька з компактною структурою та системою проти зіткнення. Він має чудові інерційні можливості, спрощені кишені для навантажувачів та легке обслуговування, його здатність гнутись за собою забезпечує більшу доступність у робочій зоні, що ідеально підходить для завантажених виробничих ліній. Її вдосконалення включають коротший час циклу за допомогою більш конкретних рухів, моніторинг внутрішніх навантажень робота, щоб уникнути перевантаження, досягнувши оптимального терміну експлуатації робота та більшої продуктивності шляху. Підходить для обробки матеріалів, обробку верстатів, точкового зварювання, завивання високого тиску, очищення занурення, очищення струменя води.

Оснащений найновішим контролером IRC5.

IRC5 - робочий контролер роботи п'ятого покоління. Його технологія управління рухом TrueMove & QuickMove є ключовою для продуктивності роботи з точки зору точності, швидкості, часу циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.

На основі вдосконаленого динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність роботи за фізично найкоротший можливий час циклу (QuickMove) та точну точність шляху (TrueMove). Разом із маршрутом, не залежним від швидкості, передбачувана та високопродуктивна поведінка передається автоматично, без налаштування програміста.

Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID - це справді необмежена мова з безліччю розширених функцій та потужною підтримкою багатьох технологічних додатків.

Зв'язок
IRC5 підтримує сучасні польові шини для вводу-виводу та є добре сприйнятим вузлом у будь-якій мережевій установці. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями в сокетах - приклади багатьох потужних мережевих функцій.

Інформація про робота:

  • Максимальна навантаження робота: 130 кг.
  • Максимальний обсяг: 3200 мм.
  • Повторюваність: ± 0,07 мм.
  • Контролер: IRC5

Швидкість руху робота:

  • Вісь 1: 100º / с
  • Вісь 2:   90º / с
  • Вісь 3:   90º / с
  • Вісь 4: 170º / с
  • Вісь 5: 120º / с
  • Вісь 6: 190º / с

Діапазон руху робота

  • Вісь 1: ± 170 °
  • Вісь 2: + 85 ° - 65 °
  • Вісь 3: + 70 ° - 180 °
  • Вісь 4: ± 300 °
  • Вісь 5: ± 120 °
  • Вісь 6: ± 360 °

Прикладні роботи:

  • Поводження з матеріалами
  • Машинні тенденції
  • Точкове зварювання
  • Заглушка високого тиску
  • Очищення зануренням
  • Очищення струменя води

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми