Середній 6-осьовий шарнірний робот ABB IRB 4600-60/2.05 з контролером OmniCore

ABB IRB 4600-60/2.05 з контролером OmniCore — це середній 6-осьовий шарнірний робот із сімейства IRB 4600. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 60 кг , максимальний радіус дії 2050 мм та 6 керованих осей.

Сімейство IRB 4600 охоплює різні комбінації вильоту та корисного навантаження для загального переміщення, обробки, складання та автоматизації процесів з високою продуктивністю в компактному корпусі.

Конфігурацію важкого корисного навантаження слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.

Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.

Типові застосування

• передове виробництво
• обробка деталей
• завантаження та розвантаження деталей
• обробка
• полірування
• вимірювання
• дугове зварювання

Для проекту Eurobots ABB IRB 4600-60/2.05 може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.