ABB IRB 4400L30

Версія IRB4400 з довгим плечем із горизонтальним доступом до важеля 2432 мм. Надзвичайно швидкий, компактний робот для середнього та важкого керування. Виключні універсальні можливості роблять його придатним для різноманітних виробничих застосувань.

Жорстка, добре збалансована конструкція та запатентована функція TrueMove забезпечують плавне та швидке переміщення по всьому робочому діапазону. Це забезпечує дуже високу якість таких застосувань, як різання. Швидка маневреність робить IRB 4400 ідеально підібраним для застосувань, де важливі швидкість та гнучкість.

Надійна, жорстка конструкція означає тривалі інтервали між регулярним технічним обслуговуванням. Добре збалансовані сталеві кронштейни з подвійними підшипниковими з'єднаннями, динамометричною стійкою на осі 2 та використанням необслуговуваних редукторів та кабелів також сприяють дуже високому рівню надійності.

Привод оптимізований для отримання високого крутного моменту з найменшим енергоспоживанням для економічної експлуатації.

Контролер IRC5 забезпечує широке спілкування для легкої інтеграції.

IRC5 - робот-контролер п’ятого покоління ABB. Його технологія управління рухом, TrueMove та QuickMove, є ключовою для продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, часу циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.

На основі вдосконаленого динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота за фізично найкоротший час циклу (QuickMove) та точну точність шляху (TrueMove). Разом із швидкістю, що не залежить від швидкості, передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, без необхідності налаштування програмістом.

ШВИДКА мова програмування
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID - це справді необмежена мова з безліччю розширених функцій та потужною підтримкою багатьох програмних процесів.

Спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу та є чудовим вузлом у будь-якій заводській мережі. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями сокетів є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.

Інформація про робота:

  • Кількість осей: 6
  • Максимальне навантаження робота: 30 кг.
  • Максимальний діапазон: 2432 мм.
  • Повторюваність: 0,1 мм.
  • Контролер: M2004 IRC5

Швидкість руху робота:

  • Вісь 1: 150º / сек
  • Вісь 2: 120º / сек
  • Вісь 3: 120º / сек
  • Вісь 4: 225º / сек
  • Вісь 5: 250º / сек
  • Вісь 6: 330º / сек

Області застосування

Дугове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми