ABB IRB 4400 M2004 60/1.96

В очікуванні надходження

Надзвичайно швидкий, компактний робот для середньої та важкої роботи. Виняткові універсальні можливості роблять його придатним для різноманітних виробничих застосувань.

Вантажопідйомність до 45-60 кг на дуже високих швидкостях зазвичай дозволяє працювати з двома деталями одночасно.

Жорстка, добре збалансована конструкція та запатентована функція TrueMove забезпечують плавне та швидке переміщення у всьому робочому діапазоні. Це забезпечує дуже високу якість у таких сферах застосування, як різання. Швидка маневреність робить IRB 4400 ідеальним для застосувань, де важливі швидкість і гнучкість.

Міцна, жорстка конструкція означає великі інтервали між регулярними техобслуговуваннями. Добре збалансовані сталеві важелі з подвійними підшипниковими шарнірами, крутна опора на осі 2 і використання редукторів і кабелів, що не потребують обслуговування, також сприяють дуже високому рівню надійності.

Оснащений останнім контролером IRC5.

IRC5 — це п’яте покоління контролера роботів ABB. Його технологія керування рухом TrueMove & QuickMove є ключовою для продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, тривалості циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.

На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, програміст не потребує налаштування.

Мова програмування RAPID

Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID — це справді необмежена мова з багатьма розширеними функціями та потужною підтримкою багатьох процесів.
спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу і є добре функціонуючим вузлом у будь-якій мережі підприємства. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями через сокет є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.

Інформація про робота

  • Максимальне навантаження на робота: 60 кг.
  • Максимальний радіус дії: 1960 мм.
  • Повторюваність: 0,7 мм.
  • Контролер: IRC5 M2004

Швидкість руху робота

  • Вісь 1: 150º/с
  • Вісь 2: 120º/с
  • Вісь 3: 120º/с
  • Вісь 4: 225º/с
  • Вісь 5: 250º/с
  • Вісь 6: 330º/с

Робочий діапазон осі

  • Вісь 1: від +165 до -165º
  • Вісь 2: від +96 до -70º
  • Вісь 3: від +65 до -60º
  • Вісь 4: від +200 до -200º
  • Вісь 5: від +120 до -120º
  • Вісь 6: від +400 до -400º

Області застосування

Дугове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Зображення

Відео

Діаграми