Підйомна платформа Youibot L1000 є найпотужнішим автономним мобільним роботом (AMR), який пропонує Youibot. Завдяки вражаючій вантажопідйомності 1000 кг він спеціально розроблений для роботи з великими робочими навантаженнями на промислових об’єктах і оптимізації ефективності внутрішньої логістики та пропускної здатності на складах шляхом автоматизації переміщення товарів, стелажів і піддонів.
Для забезпечення безпеки роботи L1000 оснащено подвійними сканерами LIDAR, які забезпечують охоплення на 360 градусів. Ці сканери відіграють вирішальну роль у підтримці безпечної та надійної автономної роботи протягом року.
Youibot L1000 інтегрує систему YOUI Battery Management System (BMS), яка забезпечує автоматичне підключення до зарядних станцій. При розгортанні в парку BMS може ефективно планувати графік зарядки для кожного AMRS, забезпечуючи мінімальний час простою на складі.
Завдяки системі керування YOUI-FLEET до 100 одиниць AMRS можуть безперебійно співпрацювати в одній системі. Ця функція забезпечує координацію в режимі реального часу та ефективну роботу в майстернях, забезпечуючи «реальний» сценарій роботи, де ручне втручання значно зменшується.
Компактна і міцна конструкція L1000 дозволяє йому швидко переміщатися під різними піддонами, візками та полицями на складах і фабриках, забезпечуючи ефективне переміщення в обмеженому просторі.
Ключові особливості:
- Максимальна вантажопідйомність 1000 кг
- Підніміть і поверніть верхній модуль
- 8 годин роботи
- Автономне розгортання та співпраця в групі
- Динамічне уникнення
- LIDAR, зчитувач QR-кодів і 3D Vision
| категорія |
пункт |
параметр |
|---|---|---|
| Головні сили | ||
| Матеріал корпусу | Холоднокатана сталь | |
| Розмір | 1060*838*300м | |
| Діаметр обточування | 1262 мм | |
| вага | 310 кг | |
| Навколишнє середовище | ||
| Діапазон температур навколишнього середовища | 0°C-40°C, без конденсації | |
| Вологість навколишнього середовища | Відносна вологість 10-90% | |
| Робоче середовище | Не допускайте впливу пилу або легкозаймистих, вибухонебезпечних або корозійних газів | |
| клас IP | IP20 | |
| Клас чистоти | Максимальний клас 100 | |
| Стан підлоги | ||
| Коефіцієнт опору ковзанню | ≥0,5 | |
| Вимоги до підлоги | Рівна та суха підлога без масла та бруду | |
| Мінімальна рівність підлоги | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
| Навігація | ||
|
Точність навігаційного позиціонування лазера SLAM |
Точність позиціонування: ±10 мм; Точність кута: ±1 | |
| Режим навігації | Лазерна навігація SLAM, QR-код (опціонально), 3D бачення (опціонально) | |
| Планування шляху | Візуальне відстеження/автономне планування | |
| Режим підйому | Максимальне корисне навантаження | 1000 кг |
| Максимальна висота підйому | 60 мм | |
| Функціональність | Обертання та підйом на 360° | |
| Продуктивність мобільності | Макс. швидкість | 1,5 м/с |
| Макс. Швидкість обертання | 90°/1,21 с | |
| Поперечна висота | 5 мм | |
| Поперечний розрив | 30 мм | |
| Максимальний нахил | 2,5° | |
| Ведуче колесо | матеріал | Поліуретан |
| Розміри | Діаметр 150 мм | |
| Блок живлення робота | Тип батареї | Літій-залізофосфат |
| Напруга акумулятора | 48В | |
| Ємність акумулятора | 48Ah | |
| Тривалість роботи | ≥8 год | |
| Час зарядки | ≤2Н | |
| Термін служби батареї | Життя циклу≥2000 разів | |
| Режим зарядки | Автоматична / ручна / швидка заміна батареї | |
| Зовнішнє джерело живлення | 48В | |
| Дизайн безпеки та безпеки | Безпечний лазерний лідар | 2 х Лідари, встановлені по діагоналі |
| Кнопка аварійної зупинки | 2 кнопки, розташовані з обох боків робота | |
| Виявлення зіткнень | Розташований на 360° навколо робота | |
| Голосова сигналізація | Додатково | |
| Індикатор стану | 3 індикатори, розташовані навколо шасі робота | |
| Робота та інтерфейс | Кнопка живлення | 1 x кнопка, розташована збоку робота |
| Кнопка скидання | 1 x кнопка, розташована збоку робота | |
| Кнопка ручного/автоматичного перемикання | 1 x кнопка, розташована збоку робота | |
| Інтерфейс ручної зарядки | Розташований в інтерфейсному відділенні збоку робота | |
| Бездротова мережа | IEEE 802.11 A/C | |
| Інтерфейс Ethernet | Знаходиться на панелі інтерфейсу | |
| Інтерфейс USB | Розташований з одного боку основи робота |
