0

Серія YOUIBOT L1000 Lifting (AMR)

Підйомна платформа Youibot L1000 є найпотужнішим автономним мобільним роботом (AMR), який пропонує Youibot. Завдяки вражаючій вантажопідйомності 1000 кг він спеціально розроблений для роботи з великими робочими навантаженнями на промислових об’єктах і оптимізації ефективності внутрішньої логістики та пропускної здатності на складах шляхом автоматизації переміщення товарів, стелажів і піддонів.

Для забезпечення безпеки роботи L1000 оснащено подвійними сканерами LIDAR, які забезпечують охоплення на 360 градусів. Ці сканери відіграють вирішальну роль у підтримці безпечної та надійної автономної роботи протягом року.

Youibot L1000 інтегрує систему YOUI Battery Management System (BMS), яка забезпечує автоматичне підключення до зарядних станцій. При розгортанні в парку BMS може ефективно планувати графік зарядки для кожного AMRS, забезпечуючи мінімальний час простою на складі.

Завдяки системі керування YOUI-FLEET до 100 одиниць AMRS можуть безперебійно співпрацювати в одній системі. Ця функція забезпечує координацію в режимі реального часу та ефективну роботу в майстернях, забезпечуючи «реальний» сценарій роботи, де ручне втручання значно зменшується.

Компактна і міцна конструкція L1000 дозволяє йому швидко переміщатися під різними піддонами, візками та полицями на складах і фабриках, забезпечуючи ефективне переміщення в обмеженому просторі.


Ключові особливості:

  • Максимальна вантажопідйомність 1000 кг
  • Підніміть і поверніть верхній модуль
  • 8 годин роботи
  • Автономне розгортання та співпраця в групі
  • Динамічне уникнення
  • LIDAR, зчитувач QR-кодів і 3D Vision
категорія

пункт

параметр
Головні сили
Матеріал корпусу Холоднокатана сталь
Розмір 1060*838*300м
Діаметр обточування 1262 мм
вага 310 кг
Навколишнє середовище
Діапазон температур навколишнього середовища 0°C-40°C, без конденсації
Вологість навколишнього середовища Відносна вологість 10-90%
Робоче середовище Не допускайте впливу пилу або легкозаймистих, вибухонебезпечних або корозійних газів
клас IP IP20
Клас чистоти Максимальний клас 100
Стан підлоги
Коефіцієнт опору ковзанню ≥0,5
Вимоги до підлоги Рівна та суха підлога без масла та бруду
Мінімальна рівність підлоги FF25 (*Стандарт ACI 117)
Навігація

Точність навігаційного позиціонування лазера SLAM

Точність позиціонування: ±10 мм; Точність кута: ±1
Режим навігації Лазерна навігація SLAM, QR-код (опціонально), 3D бачення (опціонально)
Планування шляху Візуальне відстеження/автономне планування
Режим підйому Максимальне корисне навантаження 1000 кг
Максимальна висота підйому 60 мм
Функціональність Обертання та підйом на 360°
Продуктивність мобільності Макс. швидкість 1,5 м/с
Макс. Швидкість обертання 90°/1,21 с
Поперечна висота 5 мм
Поперечний розрив 30 мм
Максимальний нахил 2,5°
Ведуче колесо матеріал Поліуретан
Розміри Діаметр 150 мм
Блок живлення робота Тип батареї Літій-залізофосфат
Напруга акумулятора 48В
Ємність акумулятора 48Ah
Тривалість роботи ≥8 год
Час зарядки ≤2Н
Термін служби батареї Життя циклу≥2000 разів
Режим зарядки Автоматична / ручна / швидка заміна батареї
Зовнішнє джерело живлення 48В
Дизайн безпеки та безпеки Безпечний лазерний лідар 2 х Лідари, встановлені по діагоналі
Кнопка аварійної зупинки 2 кнопки, розташовані з обох боків робота
Виявлення зіткнень Розташований на 360° навколо робота
Голосова сигналізація Додатково
Індикатор стану 3 індикатори, розташовані навколо шасі робота
Робота та інтерфейс Кнопка живлення 1 x кнопка, розташована збоку робота
Кнопка скидання 1 x кнопка, розташована збоку робота
Кнопка ручного/автоматичного перемикання 1 x кнопка, розташована збоку робота
Інтерфейс ручної зарядки Розташований в інтерфейсному відділенні збоку робота
Бездротова мережа IEEE 802.11 A/C
Інтерфейс Ethernet Знаходиться на панелі інтерфейсу
Інтерфейс USB Розташований з одного боку основи робота

Зображення

Відео

Діаграми