Роботизована система дугового зварювання Motoman MIG MAG, що складається з:
- 1 промисловий робот Motoman EA1900n, 6 осей, корисне навантаження 3 кг, горизонтальний витяг руки 1893 мм і точність повторюваності 0,08 мм. Спеціальна конструкція дугового зварювального робота з порожнистим зап’ястком для покращення маневреності.
- 1 x H позиціонер VMH-500 S3X з корисним навантаженням 500 кг і 2 м наконечник/задня бабка.
- 1 x SKS Synergic джерело живлення, модель LSQ5, потужність 400 Ампер і факел
Оснащений потужним контролером Yaskawa Motoman NX100.
Особливості контролера NX100
Швидша, багатофункціональна, високонадійна та простіша у використанні – нова система керування роботом Motoman NX100 прибула. NX100 — це високопродуктивний контролер робота на базі ПК.
Контролер NX100 оснащений пультом програмування Windows® CE із повнокольоровим сенсорним РК-дисплеєм. Він пропонує високу швидкість обробки, незрівнянну пам'ять (60 000 кроків, 10 000 інструкцій), вбудований Ethernet і надійну архітектуру ПК.
NX100 легко справляється з кількома завданнями та може керувати до чотирьох роботів, а також зовнішніми осями (максимум 36 осей) і пристроями введення/виведення. Удосконалений контроль руху робота (ARM) забезпечує високу точність траєкторії та контроль руху.
Архітектура ПК системи керування забезпечує необмежений зв’язок з іншими системами за допомогою широкого спектру протоколів зв’язку. Покращений інтегрований ПЛК у багатьох випадках усуває потребу в окремому ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.
