Виготовлено в 2012-2013 рр. Цей Smart5 Arc 4 - це 6-осьовий спеціальний дуговий зварювальний робот, розроблений компанією Comau, обладнаний потужним контролером C5G. Smart 5 Arc4 - це швидкий та малий робочий робот, який забезпечує високу якість виконання та кращу універсальність завдяки інтегрованій технології порожнистих зап'ястей. Ця технологія дозволяє розмістити кабелі для одягу зварювального пальника всередині зап'ястя та мінімізувати споживання енергії, щоб забезпечити екологічну сумісність, що значно підвищує його продуктивність.
Comau Smart 5 має корисну навантаження 5 кг, горизонтальний кут досяжності 1,951 мм і точність повторюваності 0,05 мм.
Робот оснащений синергетичним джерелом живлення моделі Fronius TPS4000, що має 400 ампер номінальної потужності.
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 5 кг
- Максимальна швидкість: 1951 мм
- Повторюваність у положенні: 0,05 мм
- Контролер: C5G
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 170º / с
- Осі 2: 175º / с
- Ось 3: 185º / с
- Ось 4: 360º / с
- Осі 5: 375º / с
- Ось 6: 550º / с
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Ось 1: +/- 180 °
- Ось 2: від 155 ° до -60 °
- Ось 3: від 110 ° до -170 °
- Осі 4: +/- 185º
- Осі 5: +/- 123º
- Осі 6: +/- 270 °
