0

Мотоман Motoman HP20D-A80

В очікуванні надходження

Робот HP20D-A80 характеризується його універсальністю та високою точністю. Точність тракту може становити 0,1 мм залежно від застосування. Він має антикосовічну систему для управління декількома роботами, що максимізують виробництво, завдяки своїй тонкій конструкції він підходить для роботи в невеликих просторах і може бути встановлений на підлогу, на стіну або на стелю. Оснащений контролером DX100.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Main specifications
 
Maximum Load of Robot: 20 kg
Number of axis: 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm
Repeatability: ±0.06 mm
Controller: DX100       
   
Motion range (°)
 
Axis 1: ±180°
Axis 2: +155°/-110°
Axis 3: +255°/-165°
Axis 4: ±200°
Axis 5: +230°/-50°
Axis 6: ±360°
 
Maximum speed (°/s)
 
Axis 1: 197°/s
Axis 2: 175°/s
Axis 3: 187°/s
Axis 4: 400°/s
Axis 5: 400°/s
Axis 6: 600°/s
 
Robot applications
 
Cutting
Dispensing
Material Removal
 
 

Області застосування

Обробка деталей

Зображення

Діаграми