Робочий робот LBR iiwa Kuka з легкою вантажопідйомністю завдяки своїй артикульованій сенсорній системі підсилювача дає змогу роботу виявити контакт із об'єктами або людьми, що забезпечує його зниження швидкості та сили, запобігаючи шоку, і робить його дуже чутливим, ідеально підходить для маніпулювання делікатними частинами, що забезпечує більшу рентабельність та ефективність і економія простору, що працюють у співпраці з людською робочою силою.
Більш потужна, надійна та інтелектуальна технологія інновацій робототехніки Kuka, що забезпечує більшу ефективність та надійність, має гнучку структуру, що дозволило зменшити апаратні компоненти, які потрібно замінити програмним рішенням.
- Завдяки своєму гнучкому та універсальному дизайну корпусу, він може бути встановлений в 19-дюймовій стійці або як індивідуальний пристрій, що забезпечує продуктивність та придатність.
- Простота експлуатації містить функцію діагностики за допомогою сенсорної панелі керування KUKA SmartPAD.
- Приєднуйтесь до контролю безпеки, робота управління, логіки управління та управління процесом всієї системи.
- Процесор: Quadcore
- HDD: додатковий жорсткий диск, SDD
- Інтерфейси: USB, Ethernet, DVI-I
- Клас захисту: IP 20
- Розміри: 500 x 483 x 190 мм (Ш х В х Ш)
- Вага: 23 кг
- Номінальна напруга з'єднання: AC 110 В-230 В
- Допустима допустима номінальна напруга: +/- 10%
- Частота мережі: 50 Гц ± 1 Гц або 60 Гц ± 1 Гц
- Захист запобіжників на стороні мережі: 2 х 16 А повільний
- Температура навколишнього середовища (під час роботи): від +5 ° C до +45 ° C
Основні технічні характеристики
| Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Максимальне навантаження робота: | 7 кг | 14 кг |
| Номер осі: | 7 | 7 |
| Максимальний горизонтальний охоплення: | 800 мм | 820 мм |
| Повторюваність: | ± 0,1 мм | ± 0,15 мм |
| Контролер: | KUKA Кабінет Sunrise | KUKA Кабінет Sunrise |
| Монтажне положення | Стіна / підлога / стеля | Стіна / підлога / стеля |
Діапазон руху (°)
| Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Ось 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Осі 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Ось 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Ось 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Ось 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Максимальна швидкість (° / с)
| Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Ось 1: | 98 ° / с | 85 ° / с |
| Ось 2: | 98 ° / с | 85 ° / с |
| Осі 3: | 100 ° / с | 100 ° / с |
| Ось 4: | 130 ° / с | 75 ° / с |
| Ось 5: | 140 ° / с | 130 ° / с |
| Ось 6: | 180 ° / с | 135 ° / с |
| Ось 7: | 180 ° / с | 135 ° / с |
Роботові програми
Вантажні машини
Вимірювання, випробування та перевірка
Палетизація
Обробка операцій
Упаковка та збір замовлень
Застосування клеїв та герметиків
Кріплення
Вставка, монтаж
Операції з монтажу / розбирання
Обробка
Покриття операцій
Області застосування
Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
