0
Робочий робот LBR iiwa Kuka з легкою вантажопідйомністю завдяки своїй артикульованій сенсорній системі підсилювача дає змогу роботу виявити контакт із об'єктами або людьми, що забезпечує його зниження швидкості та сили, запобігаючи шоку, і робить його дуже чутливим, ідеально підходить для маніпулювання делікатними частинами, що забезпечує більшу рентабельність та ефективність і економія простору, що працюють у співпраці з людською робочою силою.
Основні технічні характеристики
Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Максимальне навантаження робота: | 7 кг | 14 кг |
Номер осі: | 7 | 7 |
Максимальний горизонтальний охоплення: | 800 мм | 820 мм |
Повторюваність: | ± 0,1 мм | ± 0,15 мм |
Контролер: | KUKA Кабінет Sunrise | KUKA Кабінет Sunrise |
Монтажне положення | Стіна / підлога / стеля | Стіна / підлога / стеля |
Діапазон руху (°)
Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Ось 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Ось 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Осі 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Ось 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Ось 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Ось 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Ось 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Максимальна швидкість (° / с)
Варіанти | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Ось 1: | 98 ° / с | 85 ° / с |
Ось 2: | 98 ° / с | 85 ° / с |
Осі 3: | 100 ° / с | 100 ° / с |
Ось 4: | 130 ° / с | 75 ° / с |
Ось 5: | 140 ° / с | 130 ° / с |
Ось 6: | 180 ° / с | 135 ° / с |
Ось 7: | 180 ° / с | 135 ° / с |
Роботові програми
Вантажні машини
Вимірювання, випробування та перевірка
Палетизація
Обробка операцій
Упаковка та збір замовлень
Застосування клеїв та герметиків
Кріплення
Вставка, монтаж
Операції з монтажу / розбирання
Обробка
Покриття операцій
Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Відео
Діаграми