KR AGILUS fivve - це компактні, малі, надійні роботи з різними варіантами, завантаження яких становить від 3 до 10 кг, що робить його вигідним у використанні осередків та оптимізації просторів, рукоятка досягає 706,7-1101 та 5 керованих осей, що забезпечують безперервність швидкості, що забезпечує високий рівень точності повторення і збільшення виходу продукції. Монтаж позиції підлоги і стелі.
Найновіший контролер Kuka
Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед більш розумний. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.
KR C4 функції
- Просто планувати, експлуатувати та підтримувати
- Продовження перевірених на ринку технологій керування ПК
- Швидкий і простий спосіб роботи завдяки постійному використанню знайомих концепцій управління оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність із попередніми програмами для КР C2
- Безпека, Робот, Логіка, Рух та ProcessControl в єдиній системі управління
- Обмін в режимі реального часу між виділеними процесами керування
- Центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних
- Бездоганна інтеграція техніки безпеки для цілком нових областей застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання
- Багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності
- Швидке спілкування через Gigabit Ethernet
- Інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних
- Призначений для 400 - 480 ВАК
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Без охолодження охолодження без матраців
- Найвища продуктивність в найменшому просторі
- Максимальна доступність
Main specifications
| VARIANTS | KR 6 R900 fivve | KR 10 R1100 fivve | KR 6 R700 fivve | KR 6 R700 fivve C | KR 10 R1100 fivve C | KR 6 R900 fivve C |
| Maximum Load of Robot: | 6 kg | 10 kg | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 6 kg |
| Number of axis: | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Maximum horizontal reach: | 901,5 mm | 1101 mm | 706,7 mm | 706,7 mm | 1101 mm | 901,5 mm |
| Repeatability: | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Controller: | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| Mounting position | Floor | Floor | Floor | Ceiling | Ceiling | Ceiling |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 6 R900 fivve | KR 10 R1100 fivve | KR 6 R700 fivve | KR 6 R700 fivve C | KR 10 R1100 fivve C | KR 6 R900 fivve C |
| Axis 1: | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° |
| Axis 2: | +45° to -186° | +45° to -186° | +45° to -186° | +22.6° to -190° | +20° to -190° | +22.6° to -190° |
| Axis 3: | +156° to +5° | +156° to +5° | +156° to +6° | +156° to +5° | +156° to +5° | +156° to +5° |
| Axis 4: | - | - | - | - | - | - |
| Axis 5: | +120° to -111° | +120° to -111° | +120° to -111° | +90° to -117.6° | +95° to -115° | +95° to -119° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 6 R900 fivve | KR 10 R1100 fivve | KR 6 R700 fivve | KR 6 R700 fivve C | KR 10 R1100 fivve C | KR 6 R900 fivve C |
| Axis 1: | 360°/s | 300°/s | 360°/s | 360°/s | 300°/s | 360°/s |
| Axis 2: | 300°/s | 225°/s | 300°/s | 300°/s | 225°/s | 300°/s |
| Axis 3: | 360°/s | 225°/s | 360°/s | 360°/s | 225°/s | 360°/s |
| Axis 4: | - | - | - | - | - | - |
| Axis 5: | 388°/s | 311°/s | 388°/s | 388°/s | 311°/s | 388°/s |
| Axis 6: | 615°/s | 492°/s | 615°/s | 615°/s | 492°/s | 615°/s |
Robot applications
Testing and inspection
Metal die-casting machines
Foundry works
Handling for other machines
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Inserting, mounting
assembly/disassembly operations
Області застосування
Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
