Робот IRB 6650S має тривимірну конструкцію з великою ємністю і вертикальним і горизонтальним рухом і широким діапазоном; Він забезпечує високий час виготовлення, короткий цикл роботи, універсальність інтеграції та виробництва та надійну конструкцію, ідеальну для ворожих середовищ. Ідеально підходить для таких застосувань, як обробка матеріалів, лиття під тиском, лиття під тиском, точне зварювання, пресування. Оснащений контролером IRC5.
Основні технічні характеристики
| Версія робота | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Максимальне навантаження робота | 90 кг | 125 кг | 200 кг |
| Максимальний охоплення | 3900 мм | 3500 мм | 3000 мм |
| Кількість осі | 6 | 6 | 6 |
| Позиційна здатність повторюваності RP | - | 0,13 | 0,14 |
| Повторюваність шляху RT | - | 0.90 | 0.70 |
| Контролер | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа | IRC5 Єдиний кабінет, IRC5 Подвійний шафа |
Діапазон руху
| Версія робота | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Осі 1 | + 180 ° до -180 ° | + 180 ° до -180 ° | + 180 ° до -180 ° |
| Вісь 2 | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° |
| Вісь 3 | + 70 ° до -180 ° | + 70 ° до -180 ° | + 70 ° до -180 ° |
| Вісь 4 | Від 300 ° до -300 ° | Від 300 ° до -300 ° | Від 300 ° до -300 ° |
| Вісь 5 | + 120 ° до -120 ° | + 120 ° до -120 ° | + 120 ° до -120 ° |
| Вісь 6 | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° |
Робота швидкості руху
| Версія робота | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| Осі 1 | 100 ° / с | 110 ° / с | 100 ° / с |
| Вісь 2 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Вісь 3 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
| Вісь 4 | 150 ° / с | 150 ° / с | 150 ° / с |
| Вісь 5 | 120 ° / с | 120 ° / с | 120 ° / с |
| Вісь 6 | 235 ° / с | 235 ° / с | 190 ° / с |
Роботові програми
Складська обробка
Лиття під тиском
Лиття під тиском
Точкове зварювання
PressTending
