Шарбований робот Staubli TX90L, що характеризується компактністю рукоятки та великою робочою поверхнею, дозволяє максимально використовувати робоче середовище комірки. Максимальна вантажопідйомність 15 кг, а рука досягає 1200 мм. з проводами та трубами, які прокладаються через руку для усунення перешкод у робочій зоні, можуть бути встановлені на підлогу, на стіні або на стелі. Максимальна продуктивність, гнучкість та надійність.
Потужний і універсальний компактний контролер CS8C
Технічні характеристики контролера CS8C
- Ethernet, польова шина, цифрові входи / виходи, серійні з'єднання
- Відкрита архітектура
- Легко встановлювати будь-де
- IP20
- 19-дюймова стійка версії
- Компактність
- Всі підключення на передній панелі
- Доступність
- 100% цифрова технологія
- Надійність
- Розміри: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Клас захисту: IP20 (опція IP54)
- Об'єм пам'яті: 64 Мб оперативної пам'яті (мін.)
- Зберігання пам'яті: 64 Мб (хв.) Flash Disk
- Система / мова програмування
- VAL 3 (багатозадачна інтерпретована мова)
- Мова PLC-IEC 61131-3
- Зв'язок: послідовний порт RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входи / виходи (введення / виводу): 1 або 2 плати 16/16 цифрових входів / виходів, додатково
- Поле автобуса: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основні технічні характеристики
- Кількість осі: 6
- Максимальне навантаження робота: 15 кг
- Максимальний охоплення: 1200 мм
- Повторюваність: ± 0,035 мм
- Контролер: CS8C
Діапазон руху
- Осі 1: ± 180°
- Осі 2: + 147,5°/-130°
- Ось 3: ± 145°
- Осі 4: ± 270°
- Осі 5: + 140°/-115°
- Осі 6: ± 270°
Швидкість руху
- Осі 1: 400°/с
- Осі 2: 390°/с
- Осі 3: 420°/с
- Осі 4: 540°/с
- Осі 5: 475°/с
- Осі 6: 760°/с
Роботові програми
- Асамблея
- Очищення / обприскування
- Машина тренується
- Складська техніка
- Упаковка
- Стирання