0
Рік 2003/04, справжнє дугове зварювання ABB, 9-осьовий елемент, що складається з:
- 1 х шестиосьовий робот IRB1400 M2000 з контролером S4CPlus, 1,5 м досягання руки і 5 кг корисного навантаження.
- 1 x форма зварювального позиціонера IRBP 750K (автоматична навантажувально-розвантажувальна станція)
- 1 x SKS або Keempi 400 ампер
- 1 х станція автоматичного чищення пальника
Всі компоненти повністю інтегровані та експлуатаційні. Програмне забезпечення для дугового зварювання. Всі параметри зварювання, контрольовані за допомогою АББ, навчають підвісному пристрою управління роботом.
Функції контролера ABB S4CPlus:
S4Cplus забезпечує чудове керування рухом. Він має динамічний контроль на основі моделі, QuickMove для короткого часу циклу та функцію TrueMove для високоточної траєкторії, яка залежить від швидкості робота.
Можливість конфігурації системи S4Cplus і потужна мова програмування RAPID спрощують налаштування контролера для широкого діапазону застосувань.
Два вбудовані канали Ethernet забезпечують простішу мережу обслуговування та фабрику.
Існують польові шини і послідовні канали для підключення ПЛК і ПК.
Контролер підтримує протоколи TCP / IP, DNS та інші протоколи. Для контролю і моніторингу доступний спеціальний протокол RAP.
Зображення
Відео
Діаграми