0

Мотоман ES165RD

В очікуванні надходження

ES165RD промисловий робот для точечного зварювання для 6-осьових стелажів, який обладнаний гальмами, з відмінною повторюваністю ± 0.2 мм, потужністю горизонтальної досяжності до 3140 мм і вантажопідйомністю 165 кг, легко автоматизувати, заощаджує простір і виявляє частини, які важко отримати. Оснащений контролером DX100.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з сучасною структурою та керуванням процесом, що забезпечує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої комірки:

• Система керування Multirobot з до 8 роботів / 72 координованих осях руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує управління на рівні системи для роботи робочих осередків.

• З'єднання на задній панелі управління, щоб оптимізувати внутрішній простір

• Вбудована обробка логіки сходів; 4,096 адрес введення / виводу

• Різноманітні мережеві з'єднання fieldbus

• Швидке підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Просунутий робочий рух управління (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Простота технічного обслуговування з функцією перевірки статусу редуктора, діагностичної функції живлення обладнання, поліпшеного вирішення проблем та відновлення сигналу

• Компактний флеш-слот і порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Малий та легкий важелі для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю використання багатьох вікон.

Основні технічні характеристики

Максимальне навантаження робота: 165 кг
Кількість осі: 6
Максимальний горизонтальний досяжність: 3140 мм
Максимальний вертикальний охоплення: 4782 мм
Повторюваність: ± 0.2 мм
Контролер: DX100

Діапазон руху (°)

Осі S: ± 180 °
Ось L: + 80 ° -130 °
Осі У: + 208 ° -112 °
Осі R: ± 360 °
Осі B: ± 130 °
Осі Т: ± 360 °

Максимальна швидкість (° / с)

Осі S: 105 ° / с
Ось L: 105 ° / с
Ось U: 105 ° / с
Осі R: 175 ° / с
Осі B: 150 ° / с
Ось T: 240 ° / с
Роботові програми

Спот зварювання

Області застосування

Точкове зварювання , Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей

Зображення

Відео

Діаграми