Робот Comau Racer з найсучаснішим дизайном технології, що забезпечує більшу точність та ефективність завдяки своїй надзвичайній плавності руху. 6-осьовий робот Racer 3 має максимальну вантажопідйомність 3 кг і діапазоні 630 мм, що підходить для монтажу, обробки, обробки та обробки машин. Оснащений контролером R1C та навчальним підвіскою TP5.
Контролер R1C
Це забезпечує більшу обробку, високу продуктивність та низьку енергоспоживання, оскільки він використовує промислові ПК в останньому поколінні в процесорі. З гнучким та надійним інтерфейсом для різних додатків, оскільки він об'єднує новий генератор Fieldbus, заснований на технології Hilscher і інтегрований компанією B & R у свою віддалену сімейство I / O X20.
Технічні дані
• 6 осей, оснащених безщітковими синхронними двигунами та датчиком високої роздільної здатності
• Інтерфейси з найбільш поширеними польовими шинами та протоколами зв'язку
• Може стати мережевим вузлом Ethernet для полегшення дистанційної діагностики та оновлення
• Програмується за допомогою програмного забезпечення та підрозділу Comau Teach Pendant
• Розміри: 266x427x498 мм
• Вага: 23 кг
• Робоча температура: від 5 до 45 ° С
• Вологість: від 5% до 95%, без конденсації
• Діапазон потужності розширеної лінії: 230 В ± 10%
• Обладнано контролером R1C та навчальним підвіскою TP5
Загальні технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 3 кг
- Максимальна довжина: 630 мм
- Повторюваність у положенні: 0,02 мм
- Контролер: R1C
Робота швидкості руху в º / с
- Ось 1: 430 ° / с
- Ось 2: 450 ° / с
- Ось 3: 500 ° / с
- Ось 4: 600 ° / с
- Осі 5: 600 ° / с
- Ось 6: 900 ° / с
Діапазон руху (вісь від 1 до 6)
- Осі 1: +/- 170 °
- Ось 2: -95 ° / + 135 °
- Ось 3: -155 ° / + 90 °
- Ось 4: +/- 200 °
- Осі 5: +/- 125 °
- Ось 6: +/- 2700 °
Програми
- Асамблея
- Поводження
- Упаковка
- Машина тренується
- Вимірювання
- Тестування
- Полірування
- Стирання