Серія MELFA FR роботів Mitsubishi Electric з жорсткими руками та сервоприводом з використанням новітніх технологій, безпечних та спільних робочих програм, інтелектуальних функцій для наступного покоління, забезпечують високу точність та швидкість роботи. що дозволяє працювати між оператором і роботом з високим рівнем безпеки. Ідеально підходить для різноманітних додатків, де потрібно обробляти великі обсяги.
Серія RH-3FRH5515 / 12C з вантажопідйомністю 3 кг, досягнення рукою 550 мм, стандартна тривалість циклу 0.51 секунд. Ідеально підходить для побудови компактних елементів, таких як монтаж або транспортування дрібних деталей із ступенем захисту IP20 (стандарт) / ISO класу 3 (чистий).
Оснащений контролерами CR800-D або CR800-R.
Цей контролер має відкриту структуру, в якій ви можете розміщувати вертикальні та горизонтальні позиції, кілька конфігурацій центрального процесора, які оптимізують зв'язок з обладнанням, що постачає конкретну інформацію, сумісний з MELSEC iQ-R.
Загальні технічні характеристики робота
- Максимальне завантаження робота: 3 кг
- Максимальна швидкість: 550 мм
- Контролер: CR800-D, CR800-R
Повторюваність:
- Композиція YX: ± 0.012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Робота швидкості руху
- Ось 1: 420°/с
- Ось 2: 720°/с
- Ось 3 (Z): 1100 мм
- Ось 4: 3000°/с
Діапазон руху
- Ось 1: 340 (-170 до +170)°
- Ось 2: 290 (-145 до +145)°
- Ось 3: 150 (z): (чиста специфікація: 120) мм
- Ось 4: 720 (-360 до +360)°
Програми
- Обробка деталей
- Збірка деталей
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Збірка деталей
