Серія MELFA FR із роботів Mitsubishi Electric з жорсткими руками та сервоприводом з використанням новітніх технологій, безпечних та спільних робочих програм, інтелектуальних функцій для наступного покоління, забезпечують високу точність та швидкість. що дозволяє працювати між оператором і роботом з високим рівнем безпеки. Ідеально підходить для різноманітних додатків, де потрібно обробляти великі обсяги.
RH-20FRH100 є одним із найшвидших рухів класу xy-компонент з 13,283 мм / с, він забезпечує високу стійкість, швидку та точність роботи. Максимальна вантажопідйомність 20 кг, а рука досягає 1000 мм, стандартна тривалість циклу 0.36 с. Завдяки системі керування змінного струму сервопривод, завдяки оптимізації вісі зап'ястя можливе високе поле для роботи з багатофункціональними затискачами та затискачами. Ідеально підходить для складання та палетні роботи.
Оснащений контролерами CR800-D або CR800-R.
Цей контролер має відкриту структуру, в якій ви можете розміщувати вертикальні та горизонтальні позиції, кілька конфігурацій центрального процесора, які оптимізують зв'язок з обладнанням, що постачає конкретну інформацію, сумісний з MELSEC iQ-R.
Загальні технічні характеристики робота
- Максимальне навантаження робота: 20 кг
- Максимальна довжина: 1000 мм
- Контролер: CR800-D, CR800-R
Повторюваність:
- Композиція YX: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Робота швидкості руху
- Ось 1: 280°/с
- Ось 2: 450°/с
- Ось 3 (Z): 2400 мм
- Ось 4: 1700°/с
Діапазон руху
- Ось 1: 340 (-170 до +170)°
- Ось 2: 306 (-153 до +153)°
- Ось 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 мм
- Ось 4: 720 (-360 до +360)°
Програми
- Асамблея
- Палетизація
