0

Мотоман Motoman ES200D

Робот Motoman ES200N 6-осьовий і ємністю горизонтального охоплення 2651 мм тонкої і компактної конструкції, розроблений для застосування точкового зварювання. Кабельна система сервопістолета та повітряні та водяні лінії прокладаються через основу робота та надпліччя до зап’ястя. Оптимізація терміну служби кабелю та безпека за рахунок скорочення часу циклу, діапазону обмежених просторів, підвищення продуктивності та надійності ES200N.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 з розширеною структурою та управлінням процесом, що надає користувачеві більшу свободу навіть у концепції автоматизованої комірки:

  • Мультироботна система управління з до 8 роботами / 72 скоординованими осями руху.
  • Надійна архітектура ПК, яка забезпечує контроль роботи роботизованих робочих осередків на системному рівні.
  • З’єднання на задній частині шафи керування для оптимізації внутрішнього простору
  • Вбудована обробка драбинної логіки; 4096 адрес введення-виводу
  • Різноманітність мережевих підключень fieldbus
  • Висока швидкість підключення до сервера
  • Панелі I/F (10) показують HMI на підвісці
  • Розширене керування рухом робота (ARM) для більшої продуктивності та мінімального часу навчання
  • Економія енергії до 25%
  • Час ремонту (MTTR)
  • Легке обслуговування з функцією перевірки стану редуктора, функцією діагностики терміну служби апаратного забезпечення, покращеним вирішенням проблем і відновленням сигналізації
  • Компактний слот для флеш-пам'яті та порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті
  • Невеликий і легкий кулон для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран з можливістю відображення в кількох вікнах.

Основні технічні характеристики

Кількість осі: 6
Максимальне навантаження робота: 200 кг
Максимальний горизонтальний виліт: 2651 мм
Повторюваність: ±0,2 мм
Контролер: DX100

Діапазон руху (°)

Вісь 1: ±180°
Вісь 2: +76°/-60°
Вісь 3:+230°/-142,5°
Вісь 4: ±360°
Вісь 5: ±125°
Вісь 6: ±360°

Максимальна швидкість (°/с)

Вісь 1: 95°/с
Вісь 2: 85°/с
Вісь 3: 95°/с
Вісь 4: 115°/с
Вісь 5: 110°/с
Вісь 6: 190°/с

Додатки для роботи

Точкове зварювання

 


Області застосування

Точкове зварювання

Зображення

Діаграми