Колаборативний робот OMRON / Techman TM6S — це 6-осьовий кобот із серії TM AI Cobot S. Він має максимальне корисне навантаження 6 кг та радіус дії 1800 мм.
Серія S — це новіша платформа колаборативних роботів TM з розширеними функціями безпеки, покращеним промисловим підключенням та варіантами для конфігурацій з інтегрованою камерою, без камери, мобільних/постійного струму та польової шини залежно від точного коду замовлення.
Ці коботи продаються під брендами Techman Robot та OMRON™ залежно від ринку та каналу збуту. Для використання CMS цей запис зберігає модель робота як модель TM та ідентифікує виробника як OMRON/Techman.
Контролер і програмне забезпечення: TMflow – це основне середовище програмування на основі блок-схем. Моделі серії S також підтримують робочі процеси TMScript та TMCraft/розробника залежно від версії та конфігурації.
Типові застосування
- передове виробництво
- складання деталей
- обробка деталей
- завантаження та розвантаження деталей
- вимірювання
- освіта
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | TM6S |
| Брендинг | Робот OMRON™ / Techman |
| Родина роботів | ™ AI Cobot серії S |
| Тип робота | колаборативний 6-осьовий робот |
| Керовані осі | 6 |
| Максимальне корисне навантаження | 6 кг |
| Максимальне охоплення | 1800 мм |
| Повторюваність | ±0,1 мм |
| Середня швидкість | 1,1 м/с |
| Вага руки робота | 35,5 / 35,2 кг з/без камери |
| Контролер / програмне забезпечення | Блок керування TMflow / TM Robot |
| Група контролерів CMS | TMflow |
| Монтаж / встановлення | Настінний, настільний або стельовий залежно від моделі та оцінки ризиків |
| Захист / чиста кімната | Роботизована рука IP65; блок керування IP54; чисте приміщення класу 3 по ISO |
| Бачення | Вбудована камера доступна у варіантах з камерою; також існують варіанти з X/без камери |
| Польова шина / зв'язок | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET та EtherNet/IP (опціонально) залежно від моделі |
| Основні застосування | Передове виробництво, складання деталей, поводження з деталями, завантаження та розвантаження деталей, вимірювання, освіта |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний код замовлення, опцію інтегрованої камери, опцію польової шини, блок живлення, конфігурацію безпеки та регіональну доступність. |
Примітка джерела: Дані зібрані з поточних публічних сторінок продуктів та технічних описів OMRON та Techman. Деякі розміри моделі та варіанти кодів замовлення залежать від ринку.
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Advanced Manufacturing , Education
