0

Мотоман Motoman MH165

Робот MH165 має компактну та тонку конструкцію, що ідеально підходить для роботи в складних місцях і обмежених просторах, забезпечує коротший час циклу, характеризується високою продуктивністю та швидкістю в таких програмах, як прес, покращуючи продуктивність.

Характеристики контролера DX100

Компактний контролер Yaskawa DX100 із вдосконаленою структурою та керуванням процесом, що пропонує більшу свободу для користувача навіть у концепції автоматизованої камери:

• Мультироботна система керування з до 8 роботів / 72 координованими осями руху.

• Надійна архітектура ПК, яка забезпечує керування робототехнічними робочими осередками на системному рівні.

• З’єднання на задній частині шафи керування для оптимізації внутрішнього простору

• Вбудована обробка сходової логіки; 4096 адрес введення-виведення

• Різноманітність підключень до мережі fieldbus

• Високошвидкісне підключення до сервера

• Панелі I / F (10) показують HMI на підвісці

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для підвищення продуктивності та мінімального часу навчання

• Енергозбереження до 25%

• Час ремонту (MTTR)

• Просте технічне обслуговування з функцією перевірки стану редуктора, функцією апаратної діагностики ресурсу, покращеним вирішенням проблем і відновленням тривоги

• Гніздо для компактного флеш-пам'яті та порт USB полегшують резервне копіювання пам'яті

• Невелика та легка підвіска для програмування Windows® CE має кольоровий сенсорний екран із можливістю відображення кількох вікон.

Основні характеристики
 
Максимальне навантаження на робота: 165 кг
Кількість осей: 6
Максимальний горизонтальний виліт: 2650 мм
Максимальний висотний виліт: 3372 мм
Повторюваність: ±0,2 мм
Контролер: DX100
 
Діапазон руху (°)
 
Вісь S: ±180°
Вісь L: +76°/-60°
Вісь U: +230°/-142,5°
Вісь R: ±360°
Вісь B: ±130°
Вісь T: ±360°
 
Максимальна швидкість (°/с)
 
Вісь S: 110°/с
Вісь L: 110°/с
Вісь U: 110°/с
Вісь R: 175°/с
Вісь B: 150°/с
Вісь T: 240°/с
 
Додатки роботів
 
Догляд за машиною
Передача частини
Прес
Формування
Die Cast

Області застосування

Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приклеювання - клейове з’єднання , Приварка шпилек , Плазмове різання , Advanced Manufacturing

Зображення

Діаграми