Kuka KR30 шести осі промислового робота в поєднанні з H позиціонером подвійна станція, сервоконтроль. 9-осьова система.
Система мірної / дугової зварювання зварювальна включає синергічне джерело живлення, охолоджене джерелом живлення TPS4000, 400 Ампер, станцію очищення факела, світлові бар'єри та зварювальну фабрику Fronius з антиколізією.
Відстань голівки до хвоста складає 2000 мм. KR30 - це швидкий та точний робот із 6 осями, що досягає 2 000 мм.
Оснащений контролером зварювання KRC2, версією програмного забезпечення 5.2.14 на пакет зварювання з програмним забезпеченням winXP та Arc20. Система перевірена та працює повністю
Технічні характеристики:
- Максимальне навантаження робота: 30 кг
- Номер осі: 8 керованих з плюсом центральний (фіксований поворот на 180º) з варіатором швидкості
- Максимальна довжина: 2050 мм
- Повторюваність: 0,15 мм
- Контролер: KRC2
- Версія програмного забезпечення: 5.2.14 WinXP
- Мір / Маг зварювальне обладнання: Fronius TPS4000- 400 Ампер
- Відстань голівки-бака: 2000 мм
- Навантажувач позиціонера на одну станцію: 250-500 кг
Робота швидкості руху
- Осі 1: 140 ° / с
- Ось 2: 126º / с
- Осі 3: 140 ° / с
- Ось 4: 260º / с
- Ось 5: 245º / с
- Ось 6: 322º / с
