0

KUKA KR120 R2900 KRC4

Шестиосьовий промисловий робот із середнім корисним навантаженням. Швидкий і точний робот, який підходить для загальних операцій, дугового зварювання та механічної обробки, які потребують коротких циклів часу: KR120 R2900

KR C4 - Новітній контролер Kuka

Потужніший, безпечніший, гнучкіший і, перш за все, розумніший. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу для автоматизації майбутнього. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, обслуговування та обслуговування. Одночасно підвищується довгострокова ефективність і гнучкість систем. З цієї причини KUKA розробила новаторську, чітко структуровану системну архітектуру, яка зосереджена на відкритих і потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери – від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl – мають спільну базу даних та інфраструктуру, якими вони розумно користуються та обмінюються.

Особливості KR C4

- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні

- Продовження перевірених сервісом технологій управління на базі ПК

- Швидке та просте керування завдяки постійному використанню звичних концепцій керування оператором

— Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху

- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2

- Безпека, робот, логіка, рух і керування процесом в одній системі керування

- Зв'язок у реальному часі між виділеними процесами керування

- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних

- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування

- Інтегрований програмний брандмауер для підвищення безпеки мережі

- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності

- Технологічна платформа, сумісна з майбутнім, без фірмового обладнання

— Підтримка багатоядерного процесора для масштабованої продуктивності

- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet

- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних

- Розрахований на 400 – 480 В змінного струму

- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності

- Охолодження, що не вимагає технічного обслуговування, без фільтруючих прокладок

- Найвища продуктивність у мінімальному просторі

- Максимальна доступність

Основні характеристики

  • Максимальне навантаження на робота: 120 кг
  • Кількість осей: 6
  • Максимальний горизонтальний виліт: 2900 мм
  • Повторюваність: +-0,06 мм
  • Контролер: KR C4

Діапазон руху

  • Вісь 1: +/- 185º
  • Вісь 2: -140 ° / -5 °
  • Вісь 3: -120 ° / 155 °
  • Вісь 4: +/-350º
  • Вісь 5: +/-125º
  • Вісь 6: +/-350°

Швидкість руху робота в º/с (RMS)

  • Вісь 1: 136º
  • Вісь 2: 136º
  • Вісь 3: 120º
  • Вісь 4: 292º
  • Вісь 5: 258º
  • Вісь 6: 284º

Програми роботів

  • Збірка
  • Виберіть і розмістіть
  • Транспортування матеріалів
  • Упаковка
  • Дугове зварювання
  • Механічна обробка м'яких матеріалів
  • Покриття та склеювання

Області застосування

Дугове зварювання , Збереження преси , Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей

Зображення

Діаграми