KUKA LBR iisy 8 R930 з контролером KR C5-2 — це колаборативний 6-осьовий робот із сімейства LBR iisy з номінальним корисним навантаженням 8 кг та максимальним радіусом дії 930 мм.
LBR iisy поєднує в собі спільне вимірювання крутного моменту з промисловими характеристиками руху та компактною механічною конструкцією. Він призначений для гнучкої автоматизації, де важливі швидке введення в експлуатацію, ручне навчання та безпечна взаємодія людини та робота. Його внутрішня прокладка та варіанти монтажу під різними кутами роблять його практичним для компактних комірок, мобільних платформ та реконфігурованих робочих станцій.
У рамках цієї родини конфігурація LBR iisy 8 R930 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 8 кг та робочого вильоту 930 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,10 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.
Для виробничого проекту робот може бути поєднаний з електричними або пневматичними захоплювачами, системами зору, машинними інтерфейсами та пристроями безпеки. Остаточний режим спільної роботи, допустима швидкість та концепція розділення завжди повинні бути перевірені за допомогою оцінки ризиків, специфічних для конкретного застосування.
Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.
Типові застосування
- спільне обслуговування машин
- складання та вставки
- вибір і розміщення
- випробування та інспекція
- гнучка упаковка
- навчання та дослідження
Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | LBR iisy 8 R930 |
| Родина роботів | LBR iisy |
| Тип робота | Колаборативний 6-осьовий робот |
| Сокири | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 8 кг |
| Максимальне охоплення | 930 мм |
| Повторюваність позиціонування | ±0,10 мм |
| Контролер | КР C5-2 |
| Нове покоління контролерів | КР C5-2 |
| Положення монтажу | Підлога, стеля, стіна або кут |
| Клас захисту | IP54 для стандартних моделей вагою 6–15 кг |
| Середовище / доступні опції | Спільна робота, інтегроване вимірювання крутного моменту з'єднань, внутрішня маршрутизація носіїв та підтримка екосистеми iiQKA.OS2 |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | спільне обслуговування машин, складання та встановлення, комплектування та розміщення, тестування та перевірка, гнучка упаковка, навчання та дослідження |
| Інженерна примітка | Вантажопідйомність, виліт та повторюваність стосуються зазначеної стандартної моделі. Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний артикульний номер, діаграму навантаження, суфікс екологічного коду та опції програмного забезпечення. |
Примітка джерела: Сумісність контролера та дані моделі були перевірені на поточних сторінках продуктів KUKA та в портфоліо продуктів KUKA за березень 2026 року. Якщо сімейство має кілька варіантів середовища, цей запис представляє названу базову конфігурацію, якщо назва моделі не містить суфікса.
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Advanced Manufacturing , Education
