KUKA KR 50 R2100 з контролером KR C5-2 — це 6-осьовий промисловий робот середнього корисного навантаження з сімейства KR IONTEC з номінальним корисним навантаженням 50 кг та максимальним радіусом дії 2101 мм.
KR IONTEC — це гнучка платформа KUKA середнього корисного навантаження для виробничих комірок, яким потрібні компактні розміри та широка робоча зона. Її поєднання корисного навантаження, вильоту та кріплення під різними кутами підходить для багатьох застосувань у загальнопромисловості та автомобілебудуванні. Сімейство розроблено для забезпечення стабільної якості траєкторії, зберігаючи при цьому порівняно невелику площу монтажу робота.
У рамках цієї родини конфігурація KR 50 R2100 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 50 кг та робочого вильоту 2101 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,05 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.
Цей діапазон добре підходить для стандартизованих осередків, роботизованих трас та багатороботних ліній. Процесні сили, додаткові навантаження на маніпулятори та вибраний пакет захисту слід враховувати в інженерному розрахунку.
Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.
Типові застосування
- обслуговування машин
- обробка деталей
- точкове зварювання
- збірка
- видалення задирок
- вимірювання та перевірка
Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | КР 50 Р2100 |
| Родина роботів | KR IONTEC |
| Тип робота | 6-осьовий промисловий робот середнього корисного навантаження |
| Сокири | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 50 кг |
| Максимальне охоплення | 2101 мм |
| Повторюваність позиціонування | ±0,05 мм |
| Контролер | КР C5 / КР C5-2 |
| Нове покоління контролерів | КР C5-2 |
| Положення монтажу | Підлога, стеля, стіна або кут для більшості варіантів |
| Клас захисту | Корпус IP65 та зап'ястя IP67; доступні окремі версії для ливарного, харчового та чистого приміщень |
| Середовище / доступні опції | Широкий асортимент охоплення та корисного навантаження, низький розмір та додаткові екологічні варіанти |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | обслуговування верстатів, обробка деталей, точкове зварювання, складання, видалення задирок, вимірювання та контроль |
| Інженерна примітка | Вантажопідйомність, виліт та повторюваність стосуються зазначеної стандартної моделі. Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний артикульний номер, діаграму навантаження, суфікс екологічного коду та опції програмного забезпечення. |
Примітка джерела: Сумісність контролера та дані моделі були перевірені на поточних сторінках продуктів KUKA та в портфоліо продуктів KUKA за березень 2026 року. Якщо сімейство має кілька варіантів середовища, цей запис представляє названу базову конфігурацію, якщо назва моделі не містить суфікса.
Області застосування
Точкове зварювання , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Advanced Manufacturing
