KUKA KR 180 R3200-2 PA з контролером KR C5-2 — це п'ятиосьовий робот для палетування з великою вантажопідйомністю з сімейства KR QUANTEC PA з номінальним корисним навантаженням 180 кг та максимальним радіусом дії 3195 мм.
Моделі KR QUANTEC PA – це спеціалізовані палетайзери, розроблені для високої пропускної здатності, високих штабелів та компактної площі комірки. Тонка п'ятиосьова конструкція та концепція порожнистого вала зменшують контур перешкод та спрощують захищене маршрутизування до захоплення. Сімейство підтримує динамічну продуктивність у широкому діапазоні корисного навантаження для вимогливої автоматизації кінця лінії.
У рамках цієї родини конфігурація KR 180 R3200-2 PA призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 180 кг та робочого вильоту 3195 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,07 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.
Схема піддону, стійкість продукту, маса захоплення, шарове навантаження, висота штабеля та необхідна пропускна здатність повинні моделюватися разом. Для вибраних корисних навантажень доступні моделі HO, сумісні з харчовими продуктами, але кваліфікацію контролера необхідно перевірити на наявність точного суфікса.
Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5 / KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.
Типові застосування
- палетування ящиків
- палетування мішків
- обробка шарів
- депалетизація
- упаковка наприкінці лінії
- багатопалетні комірки
Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | KR 180 R3200-2 PA |
| Родина роботів | KR QUANTEC PA |
| Тип робота | П'ятиосьовий робот для палетування великого корисного навантаження |
| Сокири | 5 |
| Номінальна корисна навантаження | 180 кг |
| Максимальне охоплення | 3195 мм |
| Повторюваність позиціонування | ±0,07 мм |
| Контролер | КР C5 / КР C5-2 |
| Нове покоління контролерів | КР C5-2 |
| Положення монтажу | Підлога |
| Клас захисту | IP65 |
| Середовище / доступні опції | Стандартні та сумісні з харчовими продуктами конфігурації HO; вибрані застарілі арктичні варіанти використовують попередні контролери |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | палетування ящиків, палетування мішків, обробка шарів, депалетування, пакування наприкінці лінії, багатопалетні комірки |
| Інженерна примітка | Вантажопідйомність, виліт та повторюваність стосуються зазначеної стандартної моделі. Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний артикульний номер, діаграму навантаження, суфікс екологічного коду та опції програмного забезпечення. |
Примітка джерела: Сумісність контролера та дані моделі були перевірені на поточних сторінках продуктів KUKA та в портфоліо продуктів KUKA за березень 2026 року. Якщо сімейство має кілька варіантів середовища, цей запис представляє названу базову конфігурацію, якщо назва моделі не містить суфікса.
Області застосування
Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Advanced Manufacturing
