KUKA KR 12 R650 Z400 з контролером KR C5-2 — це високошвидкісний 4-осьовий робот SCARA з сімейства KR SCARA з номінальним корисним навантаженням 12 кг та максимальним радіусом дії 650 мм.
Сімейство контролерів KR SCARA розроблено для швидкого горизонтального переміщення та точного вертикального введення в компактне виробниче обладнання. Його чотириосьова кінематика забезпечує короткий час циклу та високу жорсткість у робочій площині, а інтегрований Z-хід підтримує завдання складання, пакування та переміщення матеріалів. Широкий діапазон корисного навантаження дозволяє одному поколінню контролерів охоплювати як легку електроніку, так і значно важчі компоненти.
У рамках цієї родини конфігурація KR 12 R650 Z400 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 12 кг та робочого вильоту 650 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить від ±0,025 до ±0,05 мм, залежно від моделі. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.
Робот особливо ефективний у стандартизованих модулях автоматизації, конвеєрних лініях та станціях завантаження машин. Перед вибором слід перевірити оснащення кінців важеля, вимоги до Z-подібного ходу, інерцію, прокладання кабелів та необхідну екологічну версію для конкретного застосування.
Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.
Типові застосування
- високошвидкісне захоплення та розміщення
- складання дрібних деталей
- загвинчування та вставляння
- завантаження машини
- упаковка
- випробування та інспекція
Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | КР 12 R650 Z400 |
| Родина роботів | КР СКАРА |
| Тип робота | Високошвидкісний 4-осьовий робот SCARA |
| Сокири | 4 |
| Номінальна корисна навантаження | 12 кг |
| Максимальне охоплення | 650 мм |
| Z-подібний хід | 400 мм |
| Повторюваність позиціонування | від ±0,025 до ±0,05 мм, залежно від моделі |
| Контролер | КР C5-2 |
| Нове покоління контролерів | КР C5-2 |
| Положення монтажу | Підлога |
| Клас захисту | IP20 для стандартних версій; IP54 для окремих варіантів для харчових продуктів, чистих приміщень та варіантів з підвищеним рівнем захисту |
| Середовище / доступні опції | Стандартні конфігурації, конфігурації для чистих приміщень та харчової промисловості доступні для вибраних комбінацій корисного навантаження та ходу |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | високошвидкісне захоплення та розміщення, складання дрібних деталей, загвинчування та вставляння гвинтів, завантаження машин, пакування, тестування та перевірка |
| Інженерна примітка | Вантажопідйомність, виліт та повторюваність стосуються зазначеної стандартної моделі. Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний артикульний номер, діаграму навантаження, суфікс екологічного коду та опції програмного забезпечення. |
Примітка джерела: Сумісність контролера та дані моделі були перевірені на поточних сторінках продуктів KUKA та в портфоліо продуктів KUKA за березень 2026 року. Якщо сімейство має кілька варіантів середовища, цей запис представляє названу базову конфігурацію, якщо назва моделі не містить суфікса.
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
