KUKA KR 10 R900-2 з контролером KR C5-2 — це високошвидкісний компактний 6-осьовий промисловий робот із сімейства KR AGILUS з номінальним корисним навантаженням 10 кг та максимальним радіусом дії 901 мм.
Сімейство KR AGILUS створено для високошвидкісної автоматизації в невеликій робочій зоні без шкоди для гнучкості шести осей. Варіанти другого покоління поєднують низьку рухому масу, високу швидкість осей та захищене внутрішнє прокладання траси. Це робить їх придатними для короткоциклових застосувань та для установок з обмеженим простором навколо машин, пристосувань та огороджень.
У рамках цієї родини конфігурація KR 10 R900-2 призначена для застосувань, що вимагають вантажопідйомності 10 кг та робочого вильоту 901 мм. Номінальна повторюваність позиціонування становить ±0,03 мм. Остаточне корисне навантаження залежить від повного сценарію навантаження інструменту та заготовки, включаючи центр ваги, інерцію та будь-які додаткові навантаження на руку.
Широкий спектр екологічних опцій корисний для електроніки, обробки харчових продуктів, чистого виробництва та інших вимогливих камер. Точний суфікс робота має бути обраний відповідно до вимог до захисту, змащення, сертифікації та умов навколишнього середовища.
Сумісність контролера: У поточних даних про продукт KUKA вказана саме ця модель з підтримкою KR C5-2. Поле контролера записано як KR C5-2 , щоб уникнути плутанини з контролерами попереднього та нового поколінь. Пакети програмного забезпечення, функції безпеки, інтерфейси польової шини та випуск операційної системи все ще мають бути підтверджені для остаточної конфігурації, що постачається.
Типові застосування
- швидке керування
- збірка
- обслуговування машин
- упаковка
- дозування
- вимірювання та перевірка
Для проекту Eurobots цей робот може розглядатися для нових комірок автоматизації, досліджень заміни, встановлення робототехнічних треків, випробувань процесів та попереднього технічного відбору. Остаточне проектування має базуватися на точному артикулі KUKA, діаграмі навантаження, монтажному положенні, версії навколишнього середовища та пакеті програмного забезпечення контролера.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | КР 10 Р900-2 |
| Родина роботів | КР АГІЛУС |
| Тип робота | Високошвидкісний компактний 6-осьовий промисловий робот |
| Сокири | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 10 кг |
| Максимальне охоплення | 901 мм |
| Повторюваність позиціонування | ±0,03 мм |
| Контролер | КР C5-2 |
| Нове покоління контролерів | КР C5-2 |
| Положення монтажу | Підлога, стеля, стіна або кут |
| Клас захисту | Корпус із захистом IP65 та зап'ястя IP67 для стандартних моделей другого покоління |
| Середовище / доступні опції | Вибрані версії EP, HO, для чистих приміщень, водонепроникні та EX доступні залежно від конкретної моделі та ринку. |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | швидке оброблення, складання, обслуговування машин, пакування, дозування, вимірювання та перевірка |
| Інженерна примітка | Вантажопідйомність, виліт та повторюваність стосуються зазначеної стандартної моделі. Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний артикульний номер, діаграму навантаження, суфікс екологічного коду та опції програмного забезпечення. |
Примітка джерела: Сумісність контролера та дані моделі були перевірені на поточних сторінках продуктів KUKA та в портфоліо продуктів KUKA за березень 2026 року. Якщо сімейство має кілька варіантів середовища, цей запис представляє названу базову конфігурацію, якщо назва моделі не містить суфікса.
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Полірування , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
