0

KUKA DELTA KR 3 D1200

В очікуванні надходження
Book a meeting

KR DELTA — це компактний, високопродуктивний робот з паралельною рукою, розроблений для виконання завдань «підбирання та розміщення», що забезпечує швидкість, точність і надійність. Розроблений для оптимізації короткого циклу та швидкої обробки об’єктів, він може похвалитися корисним навантаженням у три кілограми, що робить його ідеальним для автоматизації комплектування та пакування замовлень, особливо в електронній промисловості. Ключовою перевагою сімейства KR DELTA є мінімальна потреба в техобслуговуванні завдяки самозмащувальним кульовим шарнірам, які усувають необхідність заміни мастила в редукторах.

Доступний як у рентабельній стандартній версії, так і в спеціалізованому варіанті гігієнічної машини, KR DELTA HM виготовлений з нержавіючої сталі та підходить для жорстких харчових і медичних застосувань. Маючи клас захисту IP67, він витримує очищення та стерилізацію очисниками високого тиску та промисловими хімікатами. Матеріали, використані в його конструкції та мастилі, відповідають нормам FDA та LFGB щодо контакту з харчовими продуктами.

Ключові особливості:

  • Висока швидкість: здатність досягати часу циклу лише 0,32 секунди.
  • Гнучкий фланець: дозволяє легко монтувати різні інструменти.
  • Великий робочий простір: працює в циліндричному робочому просторі висотою 350 мм і діаметром 1200 мм.
  • Невеликий розмір: монтується на стелі з діаметром монтажної зони 350 мм.
  • Невибагливість у обслуговуванні: герметизований редуктор і самозмащувальні з’єднання означають, що заміна мастила не потрібна.

KR DELTA постачається з мікроконтролером KR C5, який є компактним і енергозберігаючим, працює лише при напрузі 230 вольт. Пряме очищення очисниками високого тиску значно скорочує час простою.

Для бездоганної системної інтеграції KR DELTA використовує програму KUKA.VisionTech і програмне забезпечення KUKA.PickControl, що підтримує інтеграцію до десяти роботів і конвеєрних систем. Його універсальність охоплює завдання з обробки, комплектування замовлень, сортування, пакування та укладання в різноманітних галузях промисловості, включаючи електроніку, харчову, медичну та побутову хімію.

Основні технічні характеристики

  • Кількість осей: 4
  • Максимальне навантаження: 6 кг
  • Максимальний радіус дії: 600 мм
  • Максимальний діаметр: 1200 мм
  • Повторюваність положення: (ISO 9283) ± 0,1 мм
  • Монтажне положення: стеля

Діапазон водотоннажності

  • Вісь 1 -120 ° / 40 °
  • Вісь 2 -120 ° / 40 °
  • Вісь 3 -120 ° / 40 °
  • Вісь 4 ± 255 °
  • Вісь 5 -
  • Вісь 6 -

Швидкість при номінальному навантаженні

  • Вісь 1 168 ° / с
  • Вісь 2 168 ° / с
  • Вісь 3 168 ° / с
  • Вісь 4 162 ° / с
  • Вісь 5 -
  • Вісь 6 -

Додатки роботів

  • Виберіть і розмістіть
  • Палетування
  • Упаковка
  • Збірка
  • поводження
  • Чиста кімната

Області застосування

Палетизація , Обробка деталей , Збірка деталей

Зображення

Діаграми