0

KUKA KR AGILUS Водонепроникний

В очікуванні надходження

KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.

KR AGILUS Waterproof Вся його поверхня захищена від бризок і працює якнайкраще навіть у найсуворіших виробничих умовах. Маленький робот може використовуватися в верстатах завдяки стійким вкладишам з нержавіючої сталі, які замінюють пластикові елементи, поверхневе покриття та додаткове ущільнення всередині. Водонепроникний варіант; відповідає суворим стандартам класу захисту IP 67.

Характеристики KR C4

  • Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
  • Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
  • Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
  • Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
  • Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
  • Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
  • Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
  • Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
  • Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
  • Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
  • Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
  • Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
  • Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
  • Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
  • Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
  • Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
  • Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
  • Найвища продуктивність на мінімальному просторі
  • Максимальна доступність

 Main specifications

Waterproof KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 6 10 10
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Waterproof Waterproof Waterproof Waterproof
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Області застосування

Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання

Зображення

Діаграми