IRB 760 — це 4-осьовий робот для палетування з вантажопідйомністю 450 кг і радіусом дії 3,2 м, що дозволяє піднімати важкі предмети та складати шари лез. Надійна і жорстка конструкція робота гарантує високу активність і низькі витрати на технічне обслуговування, здатні значно скоротити час циклу і підвищити продуктивність. IRB 760 також має інтегровану технологічну проводку, яка допомагає подовжити термін служби та зменшити знос.
Оснащений останнім контролером IRC5.
IRC5 — це п’яте покоління контролера роботів ABB. Його технологія керування рухом TrueMove & QuickMove є ключовою до продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, тривалості циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.
На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, без налаштування програміста.
Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID — це справді необмежена мова з багатьма розширеними функціями та потужною підтримкою багатьох процесів.
спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу і є добре функціонуючим вузлом у будь-якій мережі підприємства. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями через сокет є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
Основні риси
Максимальне навантаження на робота: 450 кг
Максимальний радіус дії: 3,2 м
Повторюваність: 0,05 мм
Контролер: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet
Швидкість руху робота
Вісь 1: 85°/с
Вісь 2: 85°/с
Вісь 3: 85°/с
Вісь 4: 160°/с
Робочий діапазон осі
Вісь 1: від +180° до -180°
Вісь 2: від +85° до -42°
Вісь 3: від +120° до -20°
Вісь 4: від +300° до -300°