4-осьовий робот IRB 660 доступний у двох версіях: одна з вантажопідйомністю 180 кг і високопродуктивна 250 кг, в обох випадках із радіусом дії 3,15 м. IRB 660 — це палетайзер останнього покоління, який вважається швидшим за свого попередника. Оптимізація потужності двигуна та продуктивність руху забезпечують значно коротший час циклу та високу пропускну здатність. Він має ступінь захисту IP67, що забезпечує стабільну продуктивність навіть у найскладніших умовах. Оснащений контролером IRC5 для швидкого та легкого використання, встановлення на підлозі.
Оснащений останнім контролером IRC5.
IRC5 — це п’яте покоління контролера роботів ABB. Його технологія керування рухом TrueMove & QuickMove є ключовою до продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, тривалості циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.
На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, без налаштування програміста.
На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, без налаштування програміста.
Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID — це справді необмежена мова з багатьма розширеними функціями та потужною підтримкою багатьох процесів.
спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу і є добре функціонуючим вузлом у будь-якій мережі підприємства. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями через сокет є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
| Основні риси | |
| Варіанти 1/IRB 660-180/3,15м | Варіанти 2/IRB 660-250/3,15м |
| Максимальне навантаження на робота: 180 кг | Максимальне навантаження на робота: 250 кг |
| Максимальний радіус дії: 3,15 м | Максимальний радіус дії: 3,15 м |
| Повторюваність: 0,1 мм | Повторюваність: 0,1 мм |
| Повторюваність шляху: 0,3 мм | Повторюваність шляху: 0,3 мм |
| Контролер: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet | Контролер: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet |
| Швидкість руху робота | |
| Вісь 1: 130°/с | Вісь 1: 95°/с |
| Вісь 2: 130°/с | Вісь 2: 95°/с |
| Вісь 3: 130°/с | Вісь 3: 95°/с |
| Вісь 6: 300°/с | Вісь 6: 240°/с |
| Робочий діапазон осі | |
| Вісь 1: від +180° до -180° Опція від +220° до -220° | Вісь 1: від +180° до -180° Опція від +220° до -220° |
| Вісь 2: від +85° до -42° | Вісь 2: від +85° до -42° |
| Вісь 3: від +120° до -20° | Вісь 3: від +120° до -20° |
| Вісь 6: від +300° до -300° за замовчуванням +150 об. до –150 об. Макс |
Вісь 6: від +300° до -300° за замовчуванням +150 об. до –150 об. Макс |
