Компактний дизайн IRB 2600ID пропонує дві версії: одну з корисним навантаженням 15 кг і радіусом дії 1,85 м, а іншу — з корисним навантаженням 8 кг і радіусом дії 2 м, зі стандартним захистом IP67. Однією з головних особливостей IRB 2600ID є доступ до вузьких слотів і можливість виконувати складні рухи без перерв за короткий час циклу, зберігаючи якість процесу завдяки вузькому зап’ястку та вбудованій проводці. дають нам швидкого та надійного робота.
Оснащений останнім контролером IRC5.
IRC5 — це п’яте покоління контролера роботів ABB. Його технологія керування рухом TrueMove & QuickMove є ключовою до продуктивності робота з точки зору точності, швидкості, тривалості циклу, програмованості та синхронізації із зовнішніми пристроями.
На основі розширеного динамічного моделювання IRC5 оптимізує продуктивність робота для фізично найкоротшого можливого часу циклу (QuickMove) і точної точності шляху (TrueMove). Разом із незалежним від швидкості шляхом передбачувана та високопродуктивна поведінка забезпечується автоматично, без налаштування програміста.
Мова програмування RAPID
Ідеальне поєднання простоти, гнучкості та потужності. RAPID — це справді необмежена мова з багатьма розширеними функціями та потужною підтримкою багатьох процесів.
спілкування
IRC5 підтримує найсучасніші польові шини для вводу-виводу і є добре функціонуючим вузлом у будь-якій мережі підприємства. Інтерфейси датчиків, віддалений доступ до диска та обмін повідомленнями через сокет є прикладами багатьох потужних мережевих функцій.
Основні особливості
|
|
|
Варіанти 1/IRB 2600ID-15/1,85м |
Варіанти 2/IRB 2600ID-8/2,00м |
|
|
Максимальне навантаження на робота: 15 кг |
Максимальне навантаження на робота: 8 кг |
Максимальний радіус дії: 1,85 м |
Максимальний радіус дії: 2,00 м |
Повторюваність: 0,023 - 0,026 мм |
Повторюваність: 0,023 - 0,026 мм |
Повторюваність шляху: 0,27 - 0,30 мм |
Повторюваність шляху: 0,27 - 0,30 мм |
Варіанти контролерів: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet |
Варіанти контролерів: IRC5 Single Cabinet, Dual Cabinet Controller |
Швидкість руху робота
Вісь 1: 175°/с
Вісь 2: 175°/с
Вісь 3: 175°/с
Вісь 4: 360°/с
Вісь 5: 360°/с
Вісь 6: 500°/с
Робочий діапазон осі
Вісь 1: від +180° до -180°
Вісь 2: від +155° до -95°
Вісь 3: від +75° до -180°
Вісь 4: від +175° до -175°
Вісь 5: від +120° до -120°
Вісь 6: від +400° до - 400°