0
ABB GoFa CRB 15000 — це робот для співпраці (кобот), розроблений для безпечної роботи поруч із працівниками без фізичних бар’єрів. Завдяки елегантному дизайну та розширеним функціям безпеки GoFa забезпечує максимальну гнучкість і ефективність у різних сферах застосування, від складання та обслуговування машини до палетування та загвинчування.
Міцний, але безпечний: GoFa здатний витримувати корисне навантаження до 12 кг і має вбудовані датчики крутного моменту в кожному з шести шарнірів, що забезпечує чудову потужність і ефективність обмеження сили. Це гарантує, що GoFa може негайно зупинитися, якщо він контактує з людиною, зменшуючи ризик травми. Конструкція робота включає округлу геометрію без точок защемлення, що ще більше підвищує безпеку.
Швидша продуктивність для більшої продуктивності: GoFa може похвалитися максимальною швидкістю центру інструменту (TCP) до 2,2 м/с, що робить його швидшим, ніж багато інших коботів у своєму класі. Ця швидкість у поєднанні з радіусом дії до 1,62 метра та повторюваністю 0,02 мм дозволяє GoFa виконувати більше операцій за встановлений період, підвищуючи продуктивність і ефективність у різних завданнях.
Просте налаштування та експлуатація: GoFa CRB 15000 розроблений для зручності користувача завдяки таким функціям, як наскрізне програмування, інтуїтивно зрозумілий інтерфейс FlexPendant і програма ABB Wizard Easy Programming. Ці функції дозволяють навіть новим користувачам швидко й ефективно налаштовувати й керувати роботом, мінімізуючи час простою та підвищуючи зручність використання.
GoFa оснащено контролером OmniCore від ABB, відомим своєю високою продуктивністю, гнучкістю та простотою інтеграції з сучасними виробничими технологіями. Це поєднання розширених функцій і дизайну, орієнтованого на користувача, робить ABB GoFa CRB 15000 універсальним і ефективним рішенням для потреб спільної робототехніки в різноманітних промислових середовищах.
| Досяжність (мм) | 1270 (зап'ястя) 1370 (фланець) |
| Вантажопідйомність (кг) | 12 |
| Навантаження на руку | 1 (встановлюється на осі 2,3 або 4) |
| Кількість осей | 6 |
| захист | IP67 |
| Монтаж | Кут, стіна, підлога та стеля |
| Контролер | OmniCore C30 |
| Блок живлення | Живлення 24В/2А |
| Сигнали клієнтів | 4 сигнали (для IO, Fieldbus або Ethernet) |
| Фланець для інструменту | Стандарт ISO 9409-1-50 |
| Функціональна безпека | SafeMove Collaborative (сертифіковано за категорією 3), PL d |
| Максимальна швидкість TCP | 2 м/с |
| Максимальне прискорення TCP (контрольований рух для номінального навантаження) |
27 м/с2 |
| Максимальне прискорення TCP (автономна зупинка для номінального навантаження) |
79 м/с2 |
| Повторюваність | 0,02 мм |
| вага | 48 кг |
Рух осі |
Робочий діапазон |
Максимальна швидкість осі |
| Обертання осі 1 | від -270º до +270º | 120º/с |
| Вісь 2 плеча | -180º до +180º | 120º/с |
| Вісь 3 плеча | від -225º до +85º | 125º/с |
| Вісь 4 зап'ястя | -180º до +180º | 200º/с |
| Згин осі 5 | -180º до +180º | 200º/с |
| Вісь 6 повороту | від -270º до +270º | 200º/с |
Діаграми