0

ДОБОТ DOBOT CR5S cobot (SafeSkin)

Dobot CR5S — це універсальний і вдосконалений робот, призначений для автоматизації різних завдань і процесів. Оснащений технологією SafeSkin для попереднього виявлення зіткнення, CR5S забезпечує ефективну співпрацю між людиною та машиною.

Покращена технологія SafeSkin другого покоління пропонує розширені функції, включаючи розширене безконтактне виявлення з діапазоном 15 см і високоефективним часом відгуку 10 мс, що дозволяє підвищити швидкість операцій між людиною та машиною від 0,25/с до 1 м/с. Це також зменшує пошкодження від зіткнення на 90% на високих робочих швидкостях.

Його можна використовувати для таких завдань, як операції підбору та розміщення, складання, 3D-друк, фрезерування з ЧПУ, лазерне гравірування, загвинчування, збирання сміття тощо, щоб задовольнити потреби побутової електроніки, напівпровідників, продуктів харчування та напоїв, металообробки та охорони здоров’я. .

Dobot CR5 розроблений із зручними функціями для забезпечення простоти використання та програмування. Він пропонує кілька варіантів програмування, включаючи графічний інтерфейс (наприклад, scratch), сценарії з використанням мов програмування (LUA) або API (C, C#, Python, Kotlin...), а також можливість навчати робота, переміщуючи його вручну. Це робить його доступним для користувачів з різним рівнем знань. Крім того, ним можна керувати за допомогою смартфонів, планшетів і комп’ютерів.

Весь процес встановлення займає приблизно 20 хвилин, і Dobot CR5S може бути повністю готовий до роботи протягом години.

вага 25 кг
Максимальне корисне навантаження 5 кг
Робочий радіус 900 мм
Максимальний охоплення 1096 мм
Номінальна напруга 48 В постійного струму
Максимальна швидкість TCP 3 м/с
Спільні діапазони J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Максимальна швидкість суглобів J1/J2 180°/с
J3/J4/J5/J6 180°/с
Інтерфейс кінцевого ефектора вводу/виводу DI/DO/AI 2
AO 0
Інтерфейс зв'язку спілкування RS485
Введення/виведення контролера DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Інкрементальний кодер ABZ 1
Повторюваність ±0,02 мм
спілкування TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Рейтинг IP IP54
температура 0° ~ 45° C
потужність 150 Вт
Матеріали Алюмінієвий сплав, ABS пластик

Зображення

Відео

Діаграми