ABB IRB 910INV-3/0.55 з контролером OmniCore — це стельовий 4-осьовий робот SCARA з сімейства IRB 910INV SCARA. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 3 кг , максимальний радіус дії 550 мм та 4 керовані осі.
IRB 910INV — це перевернутий робот SCARA для компактного монтажу над головою та швидкого виконання електронних або складальних операцій.
Конфігурацію Inverted SCARA слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та середовища процесу. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore E10 / C30 / C90XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- 3c електроніка
- передове виробництво
- складання деталей
- обробка деталей
- вимірювання
Для проекту Eurobots ABB IRB 910INV-3/0.55 може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | ІРБ 910ІНВ-3/0.55 |
| Родина роботів | IRB 910INV SCARA |
| Тип робота | стельовий 4-осьовий робот SCARA |
| Керовані осі | 4 |
| Номінальна корисна навантаження | 3 кг |
| Максимальне охоплення | 550 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,01 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Монтаж / встановлення | Перевернутий |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP30; опції: Чиста кімната ISO 1, IP54 |
| Представлена конфігурація | Інвертована SCARA |
| Основні застосування | 3C Електроніка, Передове виробництво, Складання деталей, Обробка деталей, Вимірювання |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
