ABB IRB 6790-235/2.65 з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий робот Foundry Prime з сімейства IRB 6790. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 235 кг , максимальний радіус дії 2650 мм та 6 керованих осей.
IRB 6790 — це великий робот Foundry Prime для дуже суворих умов експлуатації, що вимагає захисту IP69 та надійної роботи.
Конфігурацію Foundry Prime з високим корисним навантаженням слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- передове виробництво
- обробка деталей
- завантаження та розвантаження деталей
- обробка
- обслуговування преси
Для проекту Eurobots можна оцінити ABB IRB 6790-235/2.65 для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | IRB 6790-235/2.65 |
| Родина роботів | ІРБ 6790 |
| Тип робота | Великий 6-осьовий робот Foundry Prime |
| Керовані осі | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 235 кг |
| Максимальне охоплення | 2650 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,05 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / встановлення | Підлога |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP69; опція: Foundry Prime 3 |
| Представлена конфігурація | Foundry Prime з високим корисним навантаженням |
| Основні застосування | Сучасне виробництво, Обробка деталей, Завантаження та розвантаження деталей, Механічна обробка, Обслуговування пресів |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Advanced Manufacturing
