ABB IRB 6730S-220/3.1 LID з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий робот із сімейства IRB 6730S, що монтується на полиці. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 220 кг , максимальний радіус дії 3100 мм та 6 керованих осей.
IRB 6730S — це великий робот, що монтується на полиці, призначений для збільшення щільності роботів шляхом встановлення маніпулятора вище рівня підлоги, зберігаючи при цьому довгий радіус дії вниз для зварювання, лиття під тиском та обробки матеріалів.
Конфігурацію Shelf LeanID слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- передове виробництво
- обробка деталей
- точкове зварювання
- обслуговування преси
- складання деталей
Для проекту Eurobots, ABB IRB 6730S-220/3.1 LID може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | Кришка IRB 6730S-220/3.1 |
| Родина роботів | ІРБ 6730S |
| Тип робота | великий 6-осьовий робот, встановлений на полиці |
| Керовані осі | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 220 кг |
| Максимальне охоплення | 3100 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,06 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / встановлення | Піднятий монтаж на полиці / рівні підлоги |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | IP67; опція: Foundry Plus; LeanID |
| Представлена конфігурація | Полиця LeanID |
| Основні застосування | Сучасне виробництво, Обробка деталей, Точкове зварювання, Обслуговування пресів, Складання деталей |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Точкове зварювання , Збереження преси , Обробка деталей , Збірка деталей , Advanced Manufacturing
