Великий 6-осьовий робот ABB IRB 6730S-150/4.0 для монтажу на полицю з контролером OmniCore

ABB IRB 6730S-150/4.0 з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий робот із сімейства IRB 6730S, що монтується на полиці. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 150 кг , максимальний радіус дії 4000 мм та 6 керованих осей.

IRB 6730S — це великий робот, що монтується на полиці, призначений для збільшення щільності роботів шляхом встановлення маніпулятора вище рівня підлоги, зберігаючи при цьому довгий радіус дії вниз для зварювання, лиття під тиском та обробки матеріалів.

Конфігурацію полиці з подовженим радіусом дії слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.

Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.

Типові застосування

• передове виробництво
• обробка деталей
• точкове зварювання
• обслуговування преси
• складання деталей

Для проекту Eurobots, ABB IRB 6730S-150/4.0 може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.