ABB IRB 6660-100/3.3 з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий шарнірний робот із сімейства IRB 6660. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 100 кг , максимальний радіус дії 3300 мм та 6 керованих осей.
IRB 6660 — це надійний високопродуктивний робот для обслуговування пресів, механічної обробки, переміщення та роботи у складних промислових умовах.
Конфігурацію з довгим вильотом слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- передове виробництво
- обробка деталей
- обслуговування преси
- обробка
- завантаження та розвантаження деталей
Для проекту Eurobots ABB IRB 6660-100/3.3 може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | ІРБ 6660-100/3.3 |
| Родина роботів | ІРБ 6660 |
| Тип робота | великий 6-осьовий шарнірний робот |
| Керовані осі | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 100 кг |
| Максимальне охоплення | 3300 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,10 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / встановлення | Підлога |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP67; опція: Foundry Plus 2 |
| Представлена конфігурація | Довгий радіус дії |
| Основні застосування | Передове виробництво, Обробка деталей, Обслуговування пресів, Механічна обробка, Завантаження та розвантаження деталей |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей , Advanced Manufacturing
