Великий 6-осьовий шарнірний робот ABB IRB 6650S-90/3.9 для монтажу на полицю з контролером OmniCore

ABB IRB 6650S-90/3.9 з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий шарнірний робот із сімейства IRB 6650S, що монтується на полиці. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 90 кг , максимальний радіус дії 3900 мм та 6 керованих осей.

IRB 6650S — це великий робот, що монтується на полиці, для застосувань, що потребують монтажу зверху або на другому рівні, зокрема для точкового зварювання в автомобілях та обробки великогабаритних деталей.

Конфігурацію полиці слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.

Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.

Типові застосування

• передове виробництво
• обробка деталей
• точкове зварювання
• складання деталей
• обслуговування преси

Для проекту Eurobots, ABB IRB 6650S-90/3.9 може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.