ABB IRB 5720-155/2.6 LID з контролером OmniCore — це великий 6-осьовий шарнірний робот із сімейства IRB 5720. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 155 кг , максимальний радіус дії 2600 мм та 6 керованих осей.
IRB 5720 розширює лінійку великих роботів ABB завдяки більшому корисному вантажопідйомності та великому радіусу дії для електромобілів, автомобілів та загальної промислової автоматизації.
Конфігурацію LeanID слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та середовища процесу. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore V250XT / V400XT . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Типові застосування
- передове виробництво
- обробка деталей
- завантаження та розвантаження деталей
- складання деталей
- вимірювання
- обслуговування преси
Для проекту Eurobots, ABB IRB 5720-155/2.6 LID може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
Технічні характеристики
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | Кришка IRB 5720-155/2.6 |
| Родина роботів | ІРБ 5720 |
| Тип робота | великий 6-осьовий шарнірний робот |
| Керовані осі | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 155 кг |
| Максимальне охоплення | 2600 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,04 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / встановлення | Підлога, перевернута, нахилена макс. 15° |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP67; опція: Foundry Plus; LeanID |
| Представлена конфігурація | LeanID |
| Основні застосування | Сучасне виробництво, Обробка деталей, Завантаження та розвантаження деталей, Складання деталей, Вимірювання, Обслуговування пресів |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Області застосування
Збереження преси , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Advanced Manufacturing
