0
ABB IRB 1010-1.5/0.37 з контролером OmniCore — це надкомпактний 6-осьовий шарнірний робот із сімейства IRB 1010. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 1,5 кг , максимальний радіус дії 370 мм та 6 керованих осей.
Найменший 6-осьовий робот від ABB розроблений для виготовлення мініатюрних деталей, складання електроніки, лабораторної автоматизації та дуже щільних виробничих приміщень, де розмір та точність мають вирішальне значення.
Стандартну конфігурацію слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.
Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore E10 / C30 . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.
Для проекту Eurobots можна оцінити ABB IRB 1010-1.5/0.37 для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.
| Специфікація | Значення |
|---|---|
| Модель робота | ІРБ 1010-1.5/0.37 |
| Родина роботів | ІРБ 1010 |
| Тип робота | ультракомпактний 6-осьовий шарнірний робот |
| Керовані осі | 6 |
| Номінальна корисна навантаження | 1,5 кг |
| Максимальне охоплення | 370 мм |
| Повторюваність позиціонування | 0,01 мм |
| Група контролерів CMS | Омнікор |
| Сумісні контролери OmniCore | OmniCore E10 / C30 |
| Монтаж / встановлення | Підлога, перевернута |
| Варіанти захисту / захисту навколишнього середовища | Стандарт: IP40 |
| Представлена конфігурація | Стандартний |
| Основні застосування | 3C Електроніка, Передове виробництво, Освіта, Складання деталей, Обробка деталей, Вимірювання |
| Інженерна примітка | Перед замовленням або інтеграцією перевірте точний варіант ABB, версію RobotWare, діаграму навантаження, екологічний пакет, схему монтажу та параметри контролера. |
Примітка джерела: Вантажопідйомність, радіус дії, осі, повторюваність, кріплення та сумісність контролера OmniCore були взяті зі сторінок продуктів ABB Robotics, даних про асортимент продукції ABB Robotics та документації до продуктів/технічних характеристик ABB. Значення можуть відрізнятися залежно від конкретного варіанту та вибраних опцій.
Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Зображення
Діаграми