ABB CRB 1910 (PoWa) – це колаборативний робот наступного покоління, розроблений для високошвидкісної промислової автоматизації. На відміну від традиційних коботів, які надають пріоритет безпеці на шкоду продуктивності, CRB 1910 поєднує в собі колаборативну роботу з промисловою швидкістю, точністю та вантажопідйомністю. Він ідеально підходить для обслуговування машин, складання, обробки матеріалів, палетування, зварювання, загвинчування шурупів та завантаження/розвантаження.
Робот доступний у двох основних версіях:
- CRB 1910-13/1.34 (Повітряна пісня 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
Однією з видатних особливостей CRB 1910 є його максимальна швидкість, що перевищує 5,8 м/с , що робить його одним із найшвидших колаборативних роботів у своєму класі корисного навантаження. ABB також заявляє, що робот пропонує щонайменше на 11% більшу дальність руху порівняно з аналогічними коботами.
Робот бездоганно інтегрується з екосистемою програмного забезпечення ABB, включаючи:
- RobotStudio®
- Асистент штучного інтелекту RobotStudio®
- AppStudio™
- АББ Аналітика
- Майстер легкого програмування
- Конфігуратор SafeMove
Контролер OmniCore
ABB CRB 1910 працює на базі контролера OmniCore E10 — надкомпактного промислового контролера, розробленого для застосування в колаборативній робототехніці.
Функції контролера
- Компактний розмір для комірок з обмеженим простором
- Розширене керування рухами
- Інтегровані спільні функції безпеки
- Високошвидкісний зв'язок роботів
- Підтримка кількох протоколів промислової польової шини
- Інтеграція пристроїв за принципом «підключи та працюй»
- Програмування через FlexPendant
- Інтеграція з екосистемою ABB RobotStudio
Технічні характеристики
Специфікації робота
ЦРБ 1910-13/1.34
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Сокири | 6 |
| Досяжність (зап'ястя) | 1340 мм |
| Досяжність (фланець) | 1490 мм |
| Корисне навантаження | 14 кг |
| Додаткове навантаження на руку | До 7 кг |
| Рейтинг захисту | IP65 |
| Рейтинг чистих приміщень | Клас ISO 4 |
| Монтаж | Будь-яка орієнтація |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Максимальна швидкість | > 5,8 м/с |
ЦРБ 1910-10/1.52
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Сокири | 6 |
| Досяжність (зап'ястя) | 1520 мм |
| Досяжність (фланець) | 1670 мм |
| Корисне навантаження | 11 кг |
| Додаткове навантаження на руку | До 7 кг |
| Рейтинг захисту | IP65 |
| Рейтинг чистих приміщень | Клас ISO 4 |
| Монтаж | Будь-яка орієнтація |
| Повторюваність | ±0,03 мм |
| Вага робота | 42 кг |
| Максимальна швидкість | > 5,8 м/с |
Інтерфейс інструменту
Інтерфейс кінця руки
- 2 × виходи живлення 24 В (1,5 А)
- 8 × цифрові сигнали вводу/виводу
- Вбудований Ethernet 100 Мбіт/с
- Одночасне підключення захватів та систем машинного зору
- Промислова архітектура plug-and-play
- Стандарт фланця ISO 9409-1-50-4-M6
Безпека
CRB 1910 включає інтегровану функцію спільної безпеки та відповідає стандартам промислової безпеки.
- Рівень продуктивності: PL d
- Категорія 3
- Відповідність стандарту EN ISO 13849
- Підтримка SafeMove через FlexPendant
Типові застосування
ABB CRB 1910 підходить для:
- Обслуговування машин
- Асамблея
- Обробка матеріалів
- Вибрати та розмістити
- Палетування
- Упаковка
- Зварювання
- Закручування шурупів
- Завантаження та розвантаження
- Перевірка якості
- Спільні виробничі осередки
Зведення технічних даних
Назва продукту: Колаборативний робот ABB PoWa CRB 1910
Тип робота: 6-осьовий колаборативний робот
Контролер: OmniCore E10
Діапазон корисного навантаження: 11-14 кг
Діапазон охоплення: 1490-1670 мм
Повторюваність: ±0,03 мм
Максимальна швидкість: > 5,8 м/с
Клас захисту: IP65
Сертифікація чистих приміщень: ISO Клас 4
Клас безпеки: PL d, категорія 3
Програмування: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Зв'язок: Ethernet, підтримка промислової польової шини
Монтаж: будь-яка орієнтація
Області застосування
Завантаження та розвантаження деталей , Механічна обробка , Обробка деталей
