Колаборативний 6-осьовий робот ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa з контролером OmniCore

ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa з контролером OmniCore – це колаборативний 6-осьовий робот із сімейства CRB 15000 GoFa. Цей варіант налаштований на номінальне корисне навантаження 10 кг , максимальний радіус дії 1520 мм та 6 керованих осей.

Сімейство CRB 15000 GoFa – це лінійка колаборативних роботів від ABB для безпечної взаємодії людини та робота, гнучкого обслуговування машин, складання, перевірки та швидкого перерозподілу.

Конфігурацію Collaborative з довгим вильотом слід вибирати з урахуванням точного корисного навантаження, центру ваги інструменту, інерції, положення монтажу та технологічного середовища. Зазначене корисне навантаження на зап'ястя є номінальним значенням, і кінцеве корисне навантаження завжди має бути перевірене за допомогою даних про навантаження ABB та повної конструкції кінцевого ефектора.

Сумісність контролера: цей запис згруповано в CMS під назвою OmniCore . Сумісні варіанти контролера для цієї моделі перелічені як OmniCore C30 . Слід перевірити остаточну шафу контролера, версію RobotWare, пакет безпеки, опції польової шини, додаткові осі та програмне забезпечення для процесу, щоб дізнатися точний код замовлення ABB.

Типові застосування

• передове виробництво
• складання деталей
• обробка деталей
• завантаження та розвантаження деталей
• вимірювання
• освіта

Для проекту Eurobots, ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa може бути оцінений для нових комірок автоматизації, проектів відновлених роботів, досліджень заміни, техніко-економічних випробувань та робіт зі стандартизації контролерів. Остаточне інженерне затвердження має базуватися на точному механічному блоці ABB, варіанті навколишнього середовища, діаграмі навантаження та конфігурації контролера OmniCore.