KUKA KR 500
Модель наибольшей грузоподъемности из линейки KR360-KR500. По геометрии идентичный KR360, этот робот имеет более мощную руку, способную поднимать до 500 кг.
KR 500 – этопромышленнойроботвысокойгрузоподъемностидляработывтяжелыхусловиях. KR 500 – шестиосевойпромышленныйробот, устанавливаемый на полу или на потолке. Подходит для работы в позиционном и непрерывном режимах с контролируемой траекторией.
Оснащен контроллером KRC2 на базе платформы WinXPс программным обеспечением версии 5.2.9. Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.
Характеристики KRC2:
* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNetи Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)
Технічні характеристики
- Максимальне навантаження робота: 500/420/340 кг
- Максимальна швидкість: 2826/3076/3326 мм
- Повторюваність: 0,3 мм
- Контролер: KRC2
Робота швидкості руху
- Ось 1: 69º / с
- Осі 2: 69º / с
- Ось 3: 69 ° / с
- Ось 4: 77º / с
- Осі 5: 76º / с
- Ось 6: 120º / с
Діапазон руху програмного забезпечення обмежений
- Осі 1: ± 185 °
- Ось 2: від + 110 ° до -40 °
- Ось 3: від 60 ° до -184 °
- Осі 4: ± 350 °
- Осі 5: ± 118 °
- Осі 6: ± 350 °
Області застосування
Палетизація , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей
Зображення
Відео
Діаграми