KUKA KR AGILUS Водонепроникний
KR AGILUS шестиосьовий компактний робот, розроблений для високих швидкостей. Він має велику перевагу: його невелика конструкція і вантажопідйомність 6 кг, охоплення рук і універсальність монтажу дозволяють отримати високу точність процесів на мінімальному просторі.
KR AGILUS Waterproof Вся його поверхня захищена від бризок і працює якнайкраще навіть у найсуворіших виробничих умовах. Маленький робот може використовуватися в верстатах завдяки стійким вкладишам з нержавіючої сталі, які замінюють пластикові елементи, поверхневе покриття та додаткове ущільнення всередині. Водонепроникний варіант; відповідає суворим стандартам класу захисту IP 67.
Характеристики KR C4
- Простий у плануванні, експлуатації та обслуговуванні
- Продовження перевірених послугами технологій керування на основі ПК
- Швидке та просте управління завдяки постійному використанню знайомих концепцій керування оператором
- Розширення набору команд для більш зручного програмування шляху
- Висока сумісність з попередніми програмами для KR C2
- Безпека, робот, логіка, рух і управління процесами в єдиній системі керування
- Спілкування в режимі реального часу між виділеними процесами управління
- Центральні базові служби для максимальної узгодженості даних
- Повна інтеграція технологій безпеки для абсолютно нових сфер застосування
- Інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі
- Інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності
- Сумісна з майбутнім технологічна платформа без власного обладнання
- Підтримка багатоядерних процесорів для масштабованої продуктивності
- Швидкий зв'язок через Gigabit Ethernet
- Вбудовані карти пам'яті для важливих системних даних
- Нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності
- Охолодження, що не потребує обслуговування, без фільтрувальних килимків
- Найвища продуктивність на мінімальному просторі
- Максимальна доступність
Main specifications
Waterproof | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
Max Load | 6 | 6 | 10 | 10 |
Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Environment | Waterproof | Waterproof | Waterproof | Waterproof |
Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
Protection class | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
Range of motion | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Області застосування
Живопис , Завантаження та розвантаження деталей , Обробка деталей , Вимірювання , Збірка деталей , Приклеювання - клейове з’єднання
Зображення
Діаграми